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学兔兔
考虑扭转振动的铣削稳定性建模与仿真研究
Modelingand simulation ofchatterstabilityonm illing process
consideringthe effectoftorsionalvibration
李忠群,朱 帆,夏 磊,彭岳荣
LIZhong.qun,ZHUFan,XIALei,PENG 、rue.rong
(湖南工业大学机械工程学院,株洲412008)
摘 要;基于建立的考虑扭转振动的铣削动力学模型,采用半离散时域方法对模型求解,获得了铣削过
程稳定性叶瓣图。进行了颤振稳定性验证试验,试验与仿真结果的一致证实了所建模型及仿
真程序的正确。对比是否考虑扭振的稳定性叶瓣图发现,当采用弓弓刚性刀具加工时,考虑扭
振会在很大程度上降低了临界稳定切削深度。考虑扭转振动的铣削稳定性仿真可为工程应用
提供一种可行的解决方案。 ·
关键词 :铣削过程;颤振稳定性;扭振 ;弓弓刚性
中国分类号:TG54;TH313 文献标识码:A 文章编号:1009—0134(2015)12(下)一0088—05
Doi:10.3969/J.1ssn.1009-0134.2015.24.26
0 引言 角13、半径为R、轴向切深为w,沿铣刀轴线 (z轴)方
向将铣刀分割成M个切削刃微元 。
颤振是指发生在切削过程中的一种强烈的自激振动
现象,它会严重制约切削效率、降低零件加工精度、损
害刀具甚至机床本身。避免颤振最有效的方法之一是使
用稳定性叶瓣图 (StabilityLobeDiagrams,SLDs)…。
在 已知刀具.工件材料切削力系数和加工系统动力学特
性参数的前提下,基于动力学建模技术进行颤振稳定域
仿真,根据所获得的稳定性叶瓣图选择切削参数,可实
现无颤振高效切削 ]。 旋切削刃
自上世纪50年J~Tlusty等人开创颤振研究的先河起嘲,
陆续有众多学者在致力于颤振的建模研究,这些研究主要
集中在复杂铣削刀具 (球头刀、通用螺旋铣刀、镶齿铣 y
刀)H】、复杂走刀轨迹 (圆弧、螺旋线和摆线等) 动力
学建模、模型的解析、时域和数值求解方法 6【’研究、
二维颤振稳定性叶瓣 图向三维颤振稳定性叶瓣图拓展等
方面。遗憾的是,迄今为止所有这些研究均未考虑扭转
振动对铣削稳定性的影响。在实际工程应用中,有时不
得不采用细长刀具来加工型腔深孔[8】,由于铣刀的弱刚
性,在铣削加工过程 中极易在圆角部位产生振纹,而且
这种振纹也极有可能源于扭转振动。为此 ,针对型腔铣
削建立考虑扭振影响的铣削动力学模型,采用半离散方
法求解动力学模型,获取能反映真实切削情况的稳定性
叶瓣图,对于实现无颤振高效切削意义重大9【]。
1 考虑扭振的铣削稳定性建模
1.1圆柱螺旋铣刀动态切削力建模
如图l所示,假设圆柱螺旋铣刀的齿数为N、螺旋 图l圆柱螺旋铣刀切削刃几何及受力情况
收稿 日期:2015-09-10
基金项 目:自然
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