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学兔兔 、l造 lI5 裤袜包装机控制系统研究 Research on control system for pantyhose packaging machine 蒋晓婷，孟 嫜，孙以泽，朱荷蕾 JIANG Xiao—ting，MENG Chuo，SUN Yi—ze，ZHU He。lei (东华大学 机械学院，上海201620) 摘 要：本文介绍了裤袜包装机的工作原理，设计了以PLO为基础的全自动包装机控制系统，给出控制 系统的基本组成，重点阐述了控制系统的软件设计和适应多规格裤袜包装的控制程序设计要 点。经实际应用，本系统满足实际要求，适应能力强、可靠性高。 关键词：裤袜包装机；PLC；多规格裤袜包装 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 2)05(上)-01 1 7—04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．5(1-)．36 0 引言 折袜机主要通过三条传送带结构组合和正反 消费者对日用产品包装质量要求的日益提高 转运动实现裤袜的第一折和第二折，由汽缸驱动 和商品工业化生产的大规模与高速度，对包装机 的辅助机械结构实现内纸板和外包装壳的置放及 提出了很高的要求。包装机必须精确定位和动 裤袜第三折。每次折叠裤袜的长度都要求十分精 准，以保证折叠后裤袜平整、美观。 作，且具有较高的包装速度。用可编程控制系统 装袋机分为制袋部分和包装部分。 实现包装机的控制，可以简化机械结构，具有性 能好、可靠性高、易于修改和扩展等优势。 制袋部分用塑料薄膜自动制袋。塑料薄膜装 在机架的一个支承轴上，采用一台异步电机驱动 1 裤袜自动包装机的生产工艺 薄膜进给，塑料膜经走纸轮与三角形折叠机构， 裤袜包装机的主要功能是将从裤袜定型机输 合成折叠好的两层薄膜进入热封机构，使塑料袋 出的裤袜以内纸板为支撑折叠好，套入外包装壳 两侧热合，同时切出袋口舌部前端的斜角。由吸 并送入塑料包装袋，封口、打标签后输出包装成 盘和送袋电机把袋子送到指定位置，汽缸将塑料 品。工艺流程如图1所示。 袋位置固定且撑开袋口，等待裤袜送入。 包装部分主要由汽缸驱动机械结构实现外包 装壳舌部折叠，压铲压住外包装壳，送袋电机驱 动压铲机构将裤袜送入塑料袋并继续送至打标签 处。封口旋转机构折叠塑料袋舌部，打标签汽缸 在封口处贴上标签，然后输出包装成品。 根据工艺流程，控制系统必须满足以下要 求：1)实现从输入裤袜到输出包装好的