绞车混合自动排缆控制设计.pdfVIP

一 —、 工 业控制 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．04．003 绞车混合 自动排缆控制设计 蘑京勇 (中船重工第七一。研究所，湖北宜昌 443003) 摘要：介绍在绞车上如何进行圆形缆和流线形缆的混合排缆。先介绍绞车的驱动方式、控制方案和使用的各传感器的用途，着 重于论述传感器数据 的判断方法和约束条件 ，从而实现缆层控制和电缆排缆 ，获得工况参数 ，并给 出了基于处理器 TMS320F2812的排缆控制和缆速缆长计算的具体方法。 关键词：绞车控制；混合排缆；软件设计 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492r2015)04—0010—03 DesignofHybridCable-ArrangementControlontheW inch TANGZong——yong (No．710RDInstitute，CSIC，Yichang443003，China) Abstract：Thispaperdiscussesdesignofthehybridautomaticcable-arrangementofthecircularcableandthestreamlinecableonthe winch．Aboveal1，introducesdrivingmodeandcontrolschemeofthewinch，stressedexplainabouttheagencyofeachsensorusingand introduceshow toprocesssensordataandrealization ofcriticalcba lelayercontrolin theprocessofthecable—arrangement．Detail descriptionofjudgmentmethodandconstraintconditionispresent．BasedontheTMS320F2812processorintroducesaconcretesoftware methodtorealizecable-arrangementcontrolna dcalculationmethodofthecbalespeedandthecablelength． Keywords：winchcontrol；hybridcba le-arrangement；softwaredesign 0引言 要保证排缆器每次滑动的位移与缆径相适应，遏 海上拖曳绞车是用于海洋科学活动中的特种 免出现相邻两圈缆挤压、叠缆造成损伤或者问肼 甲板设备 ，为在海上复杂条件下对各种拖曳体的 过大导致绞车容缆不足。 收放和使用提供了有力工具。本文介绍的海上拖 绞车卷筒外形如图1所示。卷筒分为同轴 曳绞车用于完成水下拖曳体的布放和回收，并通 不同外径的两个部分，大直径卷筒用于卷绕拖 过调节放出拖缆的长度来调节拖曳体定深。 流线型部分，需单层卷绕 ，小直径卷筒用于卷 1绞车控制需求 拖缆的圆形部分，可多层卷绕。 绞车卷绕的拖缆在靠近拖曳 体端 ，安装了200in用于改善拖 缆流体动力特性的流线片，整条 拖缆以截面来看就有圆形和尖锥 形两种，绞车要将这两种外形和 直径均不同的拖缆卷绕在同一卷 筒上。绞车卷筒和排缆器使用不 同液压电机驱动 ，排缆器滑动的 位移要根据缆形 自动调整，同时 图1 卷筒绕缆示意图 收稿 日期：2014—10—29 唐宗勇：绞车混合 自动排缆控制设计 系统拖曳作业为远端遥控方式 ，绞车本地控 运动