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学兔兔
第 5期(总第 192期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No.5
2015年 10月 MECHANICAL ENGINEERING & AUT0MAT10N Oct.
文章编号 :1672—6413(2015)05—0036—03
基于LabVIEW 的凸轮加工磨削力测量系统设计采
万真武,韩秋实,李启光,彭宝营
(北京信息科技大学 机 电工程学院,北京 100192)
摘要 :基于 PMAC的数控系统凸轮轴磨床,使用扭矩传感器与数据采集卡 ,搭建磨 削力测量平 台,并基于
LabVlEW 2010平 台开发 了磨削力测量软件系统。本系统采用测量 凸轮轴扭矩 的方法,通过扭矩传感器测量
磨 削力 ,不仅测量响应速度快 ,而且给 凸轮轴磨 削的变磨 削力测量带来很大的便利。
关键词 :凸轮轴 ;磨削力;测量系统;LabVIEw
中图分类号 :TP273:TH132.47 文献标识码 :A
0 引言 台,开发 了磨削力测量软件系统 。
磨削力是反映磨削过程基本特征及磨削性能的重 1 凸轮加工磨削力测量原理分析
要指标之一 ,它与材料显微结构及性能、磨削用量 、砂 1.1 凸轮 轴加 工模 型
轮特性、材料去除机理 、机床刚度 以及磨削液的选用等 凸轮轴采用 X-C轴联动加工,平面 曲线轮廓联动
都有密切关系口]。在实际工作 中,一般是采用计算公 磨削的加工原理如图 1所示 ,砂轮 中心到凸轮中心的
式来估算磨削力 ,或用实验的方法来测定它。用实验 距离为X,凸轮转过的角位移为 C。
的方法测定磨削力工作量较大 ,成本高 ,所 以很多学者
和专家一直试想通过建立理论模型找出准确的通用的
计算公式来解决工程问题。李力钧L2提出磨削力 由切
屑变形力和摩擦力组成 ;MalkinE胡等人则将磨削力分
为切 削变形力和滑擦力 ;HeckerE等人根据 Shaw[5] ∞
提出的磨粒压痕程度与布 氏硬度之 间的关系 ,得 出了
单颗磨粒的磨削力公式。但在磨削加工过程 中,影响
磨削力的因素有很多,根据一些计算公式计算出的磨
削力精度很低 ,而采用磨削力测量系统才能实现磨削
图 1 凸轮轴磨 削加 工原 理示意图
加工过程中磨削力的在线实时测量[6]。
对于非 圆轮廓极坐标方程 ,其廓形 的联动加工公
目前 ,磨削力的测试按照测量方式的不 同可 以分
式为 [g]:
为以下几种:①测量磨削过程中砂轮 的受力;②测量磨
削时工件的受力 ;③测量磨削过程 中装夹工件 的夹具 lx一%/P+RL一2pRc。s(十号)
的受力 。在不同的加工情况下,三种方法各有优势 ,其
测试机理也不尽相 同_7]。本文在基于 PMAC数控 … s
系统的凸轮轴磨床上,设计 了凸轮轴磨削力测量系统。 其 中:为极径 ;R 为砂轮的半径。
采用 T22扭矩传感器、研华 PCI一1711U数据采集卡等 1.2 凸轮加工磨削力测量原理
搭建硬件平 台,并 以 LabVIEW 2010为软件开发平 由于凸轮轮廓的极径是不断变化
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