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学兔兔 l 匐 化 滚筒造粒机模糊控制系统设计 Design on fuzzy control system of drum granulator 逯 江 ，李 伟‘，王 权。，樊 跃 LU Jiang‘，L J Wei。，WANG Quarl。，FAN Yue (1．郑州轻工业学院机电工程学院，郑州450002；2．郑州铁路局郑州北车站，郑州450053) 摘 要：采用电磁比例阀、供粘结剂的泵及计算机控制系统设计了造粒机流量控制系统，解决了造粒过 程中流量不均的问题。对于控制过程中无法建立精确的数学模型，提出了在生产过程中运用 模糊控制方法，并设计模糊控制器。在MATLAB软件的模糊推理系统工具箱中得到验证，从 而改善了离线测量方法的信号反馈滞后现象，提高了造粒机喷液系统的稳定性。 关键词：造粒过程；模糊控制；流量；MATLAB 中图分类号：TP273+．4 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 4)02(上)-0041—03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009—01 34．2014．02(上)．11 0 引言 量传感器的输出信号通过A／D转换变为数字量送入 随着国内外现代工业装备的发展，造粒机械 计算机。 及造粒技术有了很大的发展，在造粒生产过程 2模糊控制算法及在MATLAB模糊控 中，流量控制的好坏决定着生产效率的高低；测 量和控制粘结剂的流量对稳定工艺过程，保证产 制系统的生成 品质量，提高劳动生产率具有十分重要的意义。 2．1流量控制的模糊控制算法 喷液方法由传统的常量喷雾发展为变量喷雾 j。美 2．1．1模糊控制器的设计 国专家Ghate等采用实时混药法进行变量喷雾，但 本系统以粘结剂的流量为控制对象，模糊控 其混药浓度固定或手动调节水和药的配比，不能 制器如图IN-示。 实时调节混药浓度 。目前，可以采用电磁比例阀 和伺服阀来进行流量控制。由于造粒过程为非线 幽 h 性和时变过程，不容易建立精确的数学模型，而 际输如 模糊控制是无需建立被控过程的数学模型口】。根 E较 啦 控制对象 据专家提供的语言模糊规则，因此模糊控制是基 I 模糊控制嚣 于丰富操作经验总结出来的、用自然语言表述控 图1 模糊控制结构简图 制策略，或通过大量实际操作数据归纳总结出的控 由图l中可知，模糊控制系统主要由输入／输 制规则，用计算机予以实现的自动控制H】。本文主 出、模糊控制器和控制对象三部分组成，其中模 要对控制阀进行模糊控制算法设计和MATLAB仿 糊控制器由知识库、模糊化、模糊推理和清晰化 真，目的是为变量喷雾控制提供理论依据和指导。 四个模块