2013自控试题与答案.docVIP

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2017-05-09 发布于重庆
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2013自控试题与答案

1、已知单位负反馈系统的开环传函为画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率w。答案：① （4分）共有3条根轨迹。 ②渐近线1条，即负实轴（2分） ③实轴上（-∞，0）为根轨迹（1分） ④入射角同理（2分）（4分） ⑤与虚轴交点特征方程由（4分）所以所以（2分）所以，当时，系统稳定，（2分）临界状态下的振荡频率为（1分） 2、已知某单位负反馈系统，无正实部的特征根（即P=0），在开环增益K=5时的开环幅相曲线如下图所示。（1）试判断相应闭环系统的稳定性。（2）试确定闭环系统稳定时，开环增益的临界值。答案：（1）图中所示G(jw)对应P＝2，而G(jw)穿越[—1，—∞]线段—1次。故它组成的闭环系统不稳定。（2）系统稳定时，需把G(jw)曲线与负实轴的交点移到-1以内，故相当于把幅值缩小2倍，故临界时K=2.5 3、系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统是最小相位系统)。解： 3,由图知该系统的开环传递函数为（2分）其中T= （1分）由低频渐近线与横轴交点为，得（2分）修正量，得（2分）故所求开环传递函数为（3分）或记为 () 4、已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。