第三章 平面连杆机构精要.pptVIP

同理，设ad，得相应类似关系式。 由上述关系，可得到铰链四杆机构曲柄存在的条件为：（1）连架杆和机架中必有一杆为最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其 余两杆长度之和。 各构件的长度间关系： 总结：1 若最短杆与最长杆长度之和大于或等 于其余两杆之和，或最短杆的对边为 机架，则为双摇杆机构；2 最短杆为机架，则为双曲柄机构；3 最短杆的邻边为机架，则曲柄摇杆机 构。 二、急回特性和行程速比系数 极位夹角：曲柄回转一周的过程中，摇杆有两个极限位置C1D、C2D（极位），此时曲柄与连杆共线或重叠，两位置之间所夹锐角θ为极位夹角 上图有几个特性： 极位夹角 急回运动特性 证明：曲柄由B1到B2，摇杆由C1到C2； 曲柄由B2到B1，摇杆由C2到C1。 急回运动的相对程度用行程速比系数来衡量 曲柄滑块机构的急回特性 对心 无急回运动特性 偏心 有急回运动特性 导杆机构的急回特性 摆动导杆机构的极位夹角θ＝ψ（导杆摆角），导杆慢行程摆动方向总是与曲柄转向相同。 三、 压力角与传动角(衡量传力性能) 压力角α：连杆BC为二力构件，连杆给从动构件的作用力P方向和受力点运动方向（Vc方向）之间的锐角。——与机构的运转轻便和效率有关的参数。 传动角γ：压力角的余角——衡量机构的传动质量，可从平面