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第3章 C51语言编程基础 内容概要 目前单片机应用设计与开发，多使用C51语言来编程。 C51语言是在标准C的基础上，根据单片机存储器硬件结构及内部资源，扩展相应的数据类型和变量，而在语法规定、程序结构与设计方法上，都与标准C相同。 本章介绍C51语言的基础知识、对C51集成开发环境Keil μVision3以及单片机虚拟仿真平台Proteus也作以介绍。 在单片机应用开发中，软件编程占有非常重要的地位。要求编程人员在短时间内编写出执行效率高、运行可靠的程序代码。同时，由于实际系统的日趋复杂，对程序的可读性、升级与维护以及模块化的要求越来越高，以方便多个工程师协同开发。 C51语言是近年来在国内外的51单片机开发中，普遍使用的一种程序设计语言。C51能直接对单片机硬件进行操作，既有高级语言的特点，又有汇编语言的特点，因此在单片机应用的程序设计中，得到非常广泛的使用。 3.1 编程语言Keil C51简介 Keil C51(简称C51)，是在标准C语言的基础上发展的。 3.1.1 Keil C51简介 Keil C51语言是在标准C的基础上针对51单片机的硬件特点进行的扩展，并向51单片机上移植，经多年努力，C51语言已成为公认的高效、简洁的51单片机的实用高级编程语言。 与汇编语言相比，用C51语言进行软件开发，有如下优点： （1）可读性好。C51语言程序比汇编语言程序的可读性好，因而编程效率高，程序便于修改、维护以及程序升级。 （2）模块化开发与资源共享。C51开发的模块可直接被其他项目所用，能很好地利用已有的标准C程序资源与丰富的库函数，减少重复劳动，也有利于多个工程师的协同开发。 （3）可移植性好。为某型单片机开发的C51程序，只需将与硬件相关之处和编译链接的参数进行适当修改，就可方便地移植到其它型号的单片机上。例如，为51单片机编写的程序通过改写头文件以及少量的程序行，就可以方便地移植到PIC单片机上。 （4）生成的代码效率高。代码效率比直接使用汇编语言低20%左右，如使用优化编译选项，最高可达90%左右，效果会更好。 3.1.2 C51与标准C的比较 C51标准C语言有许多相同的地方，但也有自身特点。不同的嵌入式C语言编译系统与标准C语言的不同，主要是由于它们所针对的硬件系统不同。对于51单片机，目前广泛使用的是Keil C51语言，简称C51语言。 C51的基本语法与标准C相同，C51在标准C的基础上进行了适合于51系列单片机硬件的扩展。深入理解Keil C51对标准C的扩展部分以及不同之处，是掌握C51语言的关键之一。 C51与标准C的主要区别如下： （1）库函数的不同。标准C中的部分库函数不适合于嵌入式控制器系统，被排除在Keil C51之外，如字符屏幕和图形函数。有些库函数可继续使用，但这些库函数都必须针对51单片机的硬件特点做出相应的开发。例如库函数printf和scanf，在标准C中，这两个函数通常用于屏幕打印和接收字符，而在Keil C51中，主要用于串行口数据的收发。 （2）数据类型有一定的区别。在C51中增加了几种针对51单片机特有的数据类型，在标准C的基础上又扩展了4种类型。例如，51单片机包含位操作空间和丰富的位操作指令，因此，C51语言与标准C相比就要增加位类型。 （3）C51的变量存储模式与标准C中的变量存储模式数据不一样。标准C是为通用计算机设计的，计算机中只有一个程序和数据统一寻址的内存空间，而C51中变量的存储模式与51单片机的存储器紧密相关。 （4）数据存储类型的不同。51单片机存储区可分为内部数据存储区、外部数据存储区以及程序存储区。内部数据存储区可分为3个不同的C51存储类型：data、idata和bdata。外部数据存储区分为2个不同的C51存储类型：xdata和pdata。程序存储区只能读不能写，在51单片机内部或外部。C51提供了code存储类型来访问程序存储区。 （5）标准C语言没有处理单片机中断的定义。C51中有专门的中断函数。 （6）头文件的不同。C51语言与标准C头文件的差异是C51头文件必须把51单片机内部的外设硬件资源如定时器、中断、I/O等所相应的功能寄存器的写入头文件内。 （7）程序结构的差异。由于51单片机硬件资源有限，它的编译系统不允许太多的程序嵌套。其次，标准C所具备的递归特性不被C51语言支持。 但是从数据运算操作、程序控制语句以及函数的使用上来说，Keil C51与标准C几乎没有什么明显的差别。 如果程序设计者具备了有关标准C的编程基础，只要注意Keil C51与标准C的不同之处，并熟悉51单片机的硬件结构，就能够较快地掌握C51的编程。 3.2 Keil C51的开发工具 Keil C51是德国Keil sof