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填空题： 1．机械是 机器 和 机构 的总称。 机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。 2．各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。 如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。 3． 凡用来完成有用功 的机器是工作机。 如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。 凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。 如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 4．在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。 6． 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。 7． 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。 点或面 接触的运动副称为高副，如 凸轮副