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机械工程测试信息信分析课件–第5章
滤波器实物 脉冲群抑制滤波器 浪涌抑制滤波器 滤波器实物 Matlab与滤波器 Matlab说明 Matlab环境滤波器 * 品质因素Q 相同Q值(恒宽比),中心频率?n越大 ,带宽B越大 恒宽比带通滤波器 恒宽比带通滤波器 n为倍频程数 若n=1为倍频程滤波器; 推导 ?c2=2n ?c1 ?n2=2n ?n1 带宽越窄,分辨力越高。 低频分辨力较高, 高频分辨力较低. 信号通带越宽,需要的恒带宽滤波器越多。 恒带宽滤波器:带宽为20Hz 例: 设有一信号是由幅值相同而频率分别为?=940Hz和?=1060Hz的两正弦信号合成,其频谱如图所示 (a)实际信号 (b)用?倍频程滤波器分析结果 (c)用1/10倍频程滤波器分析结果 (d) 用恒带宽滤波器分析结果 举例 案例:机床轴心轨迹的滤波处理 ?????????????????????? 滤波器应用-机床轴心轨迹的滤波处理 案例:机床轴心轨迹的滤波处理 滤除信号中的高频噪声,以便于观察轴心运动规律 ?????????????????????? 滤波器应用-机床轴心轨迹的滤波处理 钢管无损探伤实验 滤除信号中的零漂和低频晃动,便于门限报警 滤波器应用-钢管无损探伤实验 滤波器分类 4) 有源低通滤波器 主要技术指标 (1)通带增益Avp 通带增益是指滤波器在通频带内的电压放大倍数,如图所示。性能良好的LPF通带内的幅频特性曲线是平坦的,阻带内的电压放大倍数基本为零。 (2)通带截止频率fp 其定义与放大电路的上限截止频率相同。通带与阻带之间称为过渡带,过渡带越窄,说明滤波器的选择性越好。 图 LPF的幅频特性曲线 滤波器分类 4) 有源低通滤波器 一阶低通滤波器(LPF) 同相比例放大器的增益,即通带增益为: 电路的传递函数为: 电路特点:具有较高输入电阻和较低的输出电阻,还具有电压放大作用。由于式中s为一次幂,所以称一阶LPF。 uo u+ ui 电路由RC低通网络和同相比例放大器组成, 在一阶LPF传递函数中,令s=jw有 式中 为低通截止频率。 其对数幅频特性为: 对数幅频特性曲线如图所示 -3 -20dB/十倍频 一阶低通有源滤波器 图 一阶LPF的幅频特性曲线 优点:结构简单; 缺点:过渡区衰减太慢,衰减斜率仅为-20dB/十倍频,故只能用于滤波要求不高的场合 4) 有源低通滤波器 简单二阶低通有源滤波器 简单二阶低通有源滤波器 二级RC u+ uo 图 简单二阶LPF 一级RC 为使输出电压在高频段以更快的速率下降,以改善滤波效果,再加一阶RC低通滤波环节,称为二阶有源滤波器。它比一阶低通滤波器的滤波效果更好,它能提供-40dB/十倍频的衰减。二阶LPF的电路图如图所示。 同相比例运算电路 (1)通带增益 当 f = 0, 或频率很低时,各电容器可视为开路,通带内的增益为 (2)二阶低通有源滤波器传递函数 取C1=C2=C,根据上图可以得出: (3)通带截止频率 简单二阶低通有源滤波器 问题:在 f = f0 附近,如何使输出幅度衰减增大? 改进思路:提升f0附近的输出幅度。 与理想的二阶波特图相比,在超过f0以后,幅频特性以-40 dB/dec的速率下降,比一阶的下降快。但在通带截止频率 fp→f0 之间幅频特性下降的还不够快。 简单二阶低通有源滤波器 二、理想滤波器 1. 模型:矩形幅度特性和线性相移特性 理想滤波器 2. 脉冲响应:线性系统传输特性,理想滤波器的脉冲响应h(t)是频率响应H(?)的IFT,故 脉冲响应 (1) 当t=?0时,h(t)=?c/? , 响应时间滞后于激励时间 ; (2) 当t=?0 ?n?/?c时,h(t)=0, 表明函数的周期性; (3)当t?0时,h(t)?0, 当激励信号在t=0时加入,响应在t为负值时已经出现。不可能实现 阶跃响应-传输特性 3. 阶跃响应:滤波器响应的上升时间与滤波器通频带宽之间的关系 阶跃响应-传输特性 (1) t=?0时,yu(t)=0.5,?0是阶跃信号通过理想滤波器时间滞后; (2) t=?0+???c时,yu(t)?1.09;当t=?0 - ???c时,yu(t)?-0.09, ?d=2???c是滤波器对阶跃响应的时间历程,?d=1?B (3) ?dB=常数;通带与分辨力关系。高分辨力与快速响应的要求是矛盾的。 图 理想低通滤波器对单位阶跃输入响应 阶跃输入响应时间历程?d 阶跃响应-传输特性 图 理想低通滤波器对单位阶跃输入响应 阶跃输入响应时间历程?d 理论响应值的0到
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