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第1章S7–200SMART系列PLC
第1章 PLC的硬件与工作原理; 1.CPU模块
CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。
2.I/O模块
I/O模块是输入(Input)模块和输出(Output)模块的简称。
输入模块用来采集输入信号,输出模块用来控制外部的负载和执行器。
I/O模块还有电平转换与隔离的作用。
3.编程软件
STEP 7-Micro/WIN SMART用来生成和编辑用户程序,和监控PLC的运行。
4.电源
PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC 24V电源。
1.1.2 S7-200 SMART的特点
1. S7-200 SMART的亮点
1)品种丰富,配置灵活,10种CPU模块,CPU模块最多60个I/O点,标准型CPU最多可以配置6个扩展模块,经济型CPU价格便宜。
2)有4种可安装在CPU内的信号板,使配置更为灵活。
3)CPU模块集成了以太网接口和RS-485接口,可扩展一块通信信号板。; 4)场效应管输出的CPU集成了100kHz的2路或3路高速脉冲输出,集成了S7-200的位置控制模块的功能。
5)使用Micro SD(手机存储卡)可以实现程序的更新和PLC固件升级。
6)编程软件界面友好,编程高效,融入了更多的人性化设计。
7)S7-200 SMART、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V80/V60伺服系统完美整合,无缝集成。
2.先进的程序结构
3.灵活方便的存储器结构,大多数存储区可以按位、字节、字和双字读写。
4.简化复杂编程任务的向导功能
5.强大的通信功能
6.支持文本显示器和三种系列的触摸屏。
7.强大的运动控制功能
1.1.3 CPU模块
1.CPU模块的技术规范
标准型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60,可扩展6个扩展模块,SR和ST分别是继电器输出和晶体管输出。经济型的CPU CR40/CR60价格便宜,不能扩展。定时器/计数器各256点。 ; 4点输入中断,2个定时中断。CPU SR60/ST60的用户存储器30KB,用户数据区20KB,最大数字量I/O 252点。标准型CPU最大模拟量I/O 36点,4点200kHz的高速计数器,晶体管输出的CPU有2点或3点100kHz高速输出。
2.CPU模块中的存储器
PLC的程序分为操作系统和用户程序。
RAM(随机存取存储器)的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后储存的信息丢失。
ROM(只读存储器)只能读出,不能写入。断电后储存的信息不会丢失。
EEPROM(可以电擦除可编程的只读存储器)的数据可以读出和改写,断电后信息不会丢失。写入数据的时间比RAM长,改写的次数有限制。用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。;1.1.4 数字量扩展模块与信号板
1.数字量输入电路
有8点输入、8点输出模块,16点、32点输入/输出模块。输出模块有DC 24V和继电器两种。
1M是同一组输入点各内部输入电路的公共点。输入电流为数毫安。
外接触点接通时,发光二极管亮,光敏三极管饱和导通;反之发光二极管熄灭,光敏三极管截止,信号经内部电路传送给CPU模块。
电流从输入端流入为漏型输入,反之为源型输入。;;3. 信号板
SB AQ01:1点模拟量输出信号板。
SB DT04:2点数字量直流输入/2点数字量场效应管输出。
SB CM01:RS485/RS232信号板。
SB BA01:电池信号板,使用CR1025 纽扣电池,保持时间大约一年。;1.1.5 模拟量扩展模块
1.PLC对模拟量的处理
模拟量输入模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出模块将PLC中的多位数字量转换为模拟量电压或电流。
有4AI、2AO、4AI/2AO、2路热电阻、4路热电偶模块。
2.模拟量输入模块
EM AE04有4种量程(0~20mA、?10V、?5V和?2.5V)。电压模式的分辨率为11位+符号位,电流模式的分辨率为11位。
单极性满量程输入范围对应的数字量输出为0~27648。双极性满量程输入范围对应的数字量输出为?27648~+27648。
3.将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量
【例1-1】压力变送器(0~10MPa)的输出信号为DC 4~20mA,模拟量输入模块将0~20m
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