第九章直流电机的运行2精要.pptVIP

电气与自动化工程学院 * 他励直流电动机的机械特性 负载特性1 负载特性2 如负载增大，负载转矩由Tz1增大到Tz2，原先T=Tz1的平衡被打破，dn/dt0，拖动系统进入减速过程。 n↓，感应电动势Ea↓，电枢电流Ia↑，T↑，直到T=Tz2，减速过程结束，系统以较低的转速nB稳定运行。 若负载转矩由Tz2减小到Tz1 电气与自动化工程学院 * 两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。 稳定运行的充分条件是： 如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用（如电网电压波动、负载转矩的微小变化等），使原来两种特性的平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当干扰消除后，拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交点处的数值。电力拖动系统如能满足这样的特性配合条件，则该系统是稳定的，否则是不稳定的。 电气与自动化工程学院 * 稳定运行点 不稳定运行点 在交点对应的转速之上应保证TTz，而在这一转速之下则要求TTz。 电气与自动化工程学院 * 第九章 直流电动机的电力拖动 9-1 他励直流电动机的机械特性 9-2 他励直流电动机的起动 9-3 他励直流电动机的制动 9-4 他励直流电动机的调速 9-5 晶闸管-直流电动机系统 9-6 他励直流电动机过渡过程的能量损耗 9-7 串励直流电动机的电力拖动 电气与自动化工程学院 * 一、他励直流电动机的起动方法 他励直流电动机起动时，必须保证先有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电压。 不考虑电枢电感对电枢电流的影响，电枢电流Ia为 刚起动时，转速n=0，Ea=0，U=UN，则Ia很大，这会对电机造成严重的破坏，所以起动时应将起动电流限制在一定的允许范围之内，一般为（1.5～2）IN。 直流电动机常用的起动方法有三种：直接起动、降压起动和电枢回路串电阻起动。 电气与自动化工程学院 * 1）直接起动 　　他励直流电动机直接起动，就是将电动机直接投入（接入）到额定电压的电网上起动。 直流电机直接起动时的电路图 电气与自动化工程学院 * 直流电动机直接起动的电磁过程 直接起动的优点是：直接起动不需要起动设备，操作简单，起动转矩大。 直接起动的缺点是：起动电流大。 1）过大的起动电流将引起电网电压的下降； 2）绕组发热严重； 3）很大的起动转矩将产生严重的机械震荡。 为了限制起动电流，可以采用降低电源电压和电枢回路串联电阻的起动方法。 电气与自动化工程学院 * 2） 降压起动 　 降压起动是指起动前将施加在电动机电枢两端的电压降低，以限制起动电流，起动电流通常限制在（1.5～2）IN内。 降压起动的优点是：在起动过程中能量损耗小，起动平稳，便于实现自动化。但是，降压起动需要一套可调节电压的直流电源，增加了设备投资。 电气与自动化工程学院 * 3）电枢回路串电阻起动 起动电阻只在电机起动时起限制起动电流的作用，在起动后必须切除，否则会降低机械特性硬度和电机转速。为保证起动平稳应采用逐级切除的方法。 下面以二级起动为例，说明电枢串电阻分级起动的过程。左图表示他励直流电动机分两级起动时的电路图。 起动时，触点K1、K2断开，电枢及电阻RΩ1、RΩ2串联接入电枢电路。 电气与自动化工程学院 * 他励直流电动机分两级起动时的物理过程 对应于电流I1 Ra+ RΩ1+RΩ2 Ra Ra+ RΩ1 a点起动后，T1TZ, n↑，由图看出，T↓，由开始的a点向b点移动，b点处转矩T2较小，拖动负载时加速度较a点时小，在b点将RΩ2切除，电流↑，T↑，电阻选择合适，完全可以由b点移到c点，重新获得较大的加速，以此类推，在d点切除RΩ1，最终系统加速到g点稳定，起动过程结束。 电气与自动化工程学院 * 注意：分级起动时，使每一级的I1(T1)与I2(T2)取得大小一致，可以使电动机有较均匀的加速度，并能改善电动机的换向情况，缓和转矩对传动机构与工作特性的有害冲级。 电气与自动化工程学院 * 电机及拖动基础 第九章 直流电动机的电力拖动 电气与自动化工程学院 * 上一节课的主要内容： (1) 旋转体转动惯量的计算——了解 (2) 工作机构上的转矩, 力, 飞轮惯量和质量折算——重点 (3) 负载转矩特性——重点 电气与自动化工程学院 * 折算的原则：保持两个系统传送的功率及储存的动能相同。 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为： 工作机构转矩Tz’，直线运动需克服的阻力Fz折算为电动机轴上的阻转矩Tz； 系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯