自动引导小车感知模块设计毕业设计论文.docxVIP

长沙民政职业技术学院毕业设计说明书题目：自动引导小车感知模块设计产品设计工艺设计方案设计√类型：学生姓名： __________学号： ___ _______学院： ___电子信息工程学院_____专业： _____机电一体化________班级： ______________学校指导教师：__ _ _______ 企业指导教师：____________ 2016 年 4 月 15 日摘要STC89C52是STC系列单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值，以其易用性和多功能性受到了广大电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用STC89C52单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以STC89C52为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STC89C52发出指令控制蜂鸣器报警。关键词：超声波传感器；STC89C52目录1．绪论22．总体设计方案23．硬件实现及单元电路设计23.1 总电源设计23.2 超声波测试模块23.2.1超声波的特性23.2.2 超声波换能器23.3超声波传感器原理23.3.1波长23.3.2反射23.3.3温度效应23.3.4衰减23.4 测距分析23.5复位电路的设计24关于只以超声波传感器实现循迹与避障功能的方案25