ABB机器人在.PDFVIP

摘要：ABB机器人激光切割系统既具有机器人运动灵活，柔性高的特点， 又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等优点，很好地满足了现 代制造业发展的要求。 文章编号:150209 图1 True Move示例 图2 Quick Move示例 ABB机器人在 器人就能根据指令重复走所编程的路径并且自动 3 相关应用案例 获得各个轴的摩擦参数。 ABB2600型机器人所构建的激光切割系统很 好地体现了ABB机器人在激光切割应用领域相关 激光切割上的技术分析及案例分享 Wrist Move是使机器人在切割时1、2、3轴不 动，只有机器人运动末端4、5、6轴进行运动，这 的技术，下面以此为应用案例进行介绍。 Technology analysis and case share of ABB robots in the laser cutting 就避免了1、2、3轴运动时轴摩擦力对小圆切割路 3.1 系统组成 径造成的不良影响。 机器人激光切割系统外部布局和内部布局分别 2.3 离线编程仿真和人机交互接口 如图4和图5所示。整个系统主要由ABB IRB2600 Robot Studio是ABB开发的离线编程与仿真软 机器人及MTC750转台（图6a）、IPG激光器及 件，可在电脑上完成几乎所有的机器人编程与仿 水冷设备（图6b）、Precitec激光切割头（图 真。如图3所示，通过Robot Studio能够实现十分 1 引言