第3章 禁忌搜索.pptx

1 第三章 禁忌搜索 2 第三章 禁忌搜索 一.导言 二.禁忌搜索 三. TS举例 四. TS中短、中、长期表的使用 五.学习TS的几点体会 3 问题描述 一.导言 目标函数 约束条件 定义域 注：X为离散点的集合，TS排斥实优化 4 局域搜索 邻域的概念 函数优化问题： 邻域(N(x))通常定义为在给定距离空间内，以一点 (x)为中心的一个球体 组合优化问题： 且 ，称为一个邻域映射，其中 表示X 所有子集组成的集合。 N(x)称为x的邻域， 称为x的一个邻居。 一.导言 5 局域搜索 邻域的概念 例：TSP问题解的一种表示方法为D={x=(i1,i2,…,in)| i1,i2,…,in是1,2,…,n的排列}，定义它的邻域映射为 2-opt，即x中的两个元素进行对换，N(x)中共包含x的Cn2=n(n-1)/2个邻居和x本身。 例如：x=(1,2,3,4)， 则C42=6，N(x)={(1,2,3,4), (2,1,3,4), (3,2,1,4), (4,2,3,1), (1,3,2,4), (1,4,3,2), (1,2,4,3)} 一.导言 6 局域搜索 邻域的概念 例： 解的邻域映射可由2-opt，推广到k-opt，即对k个元素按一定规则互换。 一.导言 邻域的构造依赖于解的表示，邻域的结构在智能优化算法中起重要的作用。 7 练 习 定义邻域移动为：位值加1或减1 对整数编码[ 2 2 3 5 3]，下列编码是否在其邻 域内： [2 3 3 5 3] [2 3 2 5 3] [2 2 3 5 5] [2 2 3 4 3] [2 2 2 5 3] [2 2 3 4 4] 是 否 否 是 是 否 8 练 习 定义邻域移动为：2-Opt 对顺序编码[ 4 2 3 5 1]，下列编码是否在其邻 域内： [4 3 2 5 1] [4 3 5 1 2] [4 3 3 5 1] [5 2 3 4 1] [1 2 3 5 4] [3 4 2 5 1] 是 否 否 是 是 否 9 局域搜索 局域搜索算法过程 Step 1 选定一个初始可行解x0，记录当前最优解xbest:=x0, T=N(xbest)； Step 2 当T\{xbest}=Φ时，或满足其他停止运算准则时，输出计算结果，停止运算；否则，从T中选一集合S，得到S中的最好解xnow；若 f (xnow)f(xbest)，则xbest := xnow ，T=N(xbest)；否则T:=T\S；重复Step 2。 一.导言 10 局域搜索 示例 例：五个城市的对称TSP问题 一.导言 初始解为xbest=(ABCDE)，f(xbest)=45，定义邻域映射为对换两个城市位置的2-opt，选定A城市为起点。 11 局域搜索 示例 方法：全邻域搜索 第1步 N(xbest)={(ABCDE)，(ACBDE)，(ADCBE)，(AECDB)，(ABDCE)，(ABEDC)，(ABCED)}， 对应目标函数为f(x)={45, 43, 45, 60, 60, 59, 44} xbest:=xnow=(ACBDE) 一.导言 A B C D E 12 局域搜索 示例 方法：全邻域搜索 第2步 N(xbest)={(ACBDE)，(ABCDE)，(ADBCE)，(AEBDC)，(ACDBE)，(ACEDB)，(ACBED)}， 对应目标函数为f(x)={43, 45, 44, 59, 59, 58, 43} xbest:=xnow=(ACBDE) 一.导言 13 局域搜索 优劣性 通用易实现，易于理解 搜索结果依赖于初始点和邻域结构，容易陷入局优 一.导言 14 局域搜索 优劣性 通用易实现，易于理解 搜索结果依赖于初始点和邻域结构，容易陷入局优 一.导言 为了得到好的解，可以采用的策略有(1)扩大邻域结构，(2)变邻域结构，(3)多初始点。 15 TS的提出 人类在选择过程中局优记忆功能，比如走迷宫时，当发现有可能又回到某个地点的时候总会有意识地避开先前选择的方向而选择其他的可能性，这样就可以确定性的避开迂回搜索。 借鉴人类的智能思考特性，采用禁忌策略尽量避免迂回搜索就构成了TS算法。 Glover在1977年提出TS。相对于LS，TS的优点