理论力学I第七版考试要点哈工大版教材.pptVIP

§ 14-2 虚位移原理 　　对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零. 解析式为 已知：图中所示结构,各杆自重不计,在Ｇ点作用一铅直向上的 力Ｆ, 　.　　 求：支座Ｂ的水平约束力. 例14-4 解:解除B端水平约束,以力代替. 代入虚功方程 问题：如图在CG 间加一弹簧,刚度k , 且已有伸长量　 ,仍求 . 在弹簧处也代之以力,如图. * * 2 第十章 动 量 定 理 质点系的动量等于质点系的质量与其质心速度的乘积。 冲量 常力的冲量 变力的元冲量 在　～ 内的冲量 §10-2 动量定理 1.质点的动量定理 或 2.质点系的动量定理 或 3．质点系动量守恒定律 若 , =恒矢量 若 , = 恒量 只有外力才能改变质点系的动量，内力不能改变整个质点系的动量，但可以引起系统内各质点的动量。 或 质心运动定理 质心运动守恒定律 若 则　　 常矢量 若 则　　 常量 第十一章 动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 1．质点的动量矩 对点 O 的动量矩 对 z 轴的动量矩