TWI,IIC总线.ppt

一、I2C串行总线的组成及工作原理 采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的更改和扩充极为容易。 常用的串行扩展总线有： I2C （Inter IC BUS）总线、单总线（1－WIRE BUS）、SPI（Serial Peripheral Interface）总线及Microwire/PLUS等。 1、 I2C串行总线概述 I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。总线上接收数据的器件则为接收器。 2、起始和终止信号 起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。 3、数据传送格式 （1）字节传送与应答 由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。 （2）数据帧格式 I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。 a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变： b、主机在第一个字节后，立即从从机读数据 4、总线的寻址 主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码 与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被 主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器或接收器。 从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系 统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编 程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一 个从机的7位寻址位有4位是固定位，3位是可编程位， 这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有8个同样的器 件接入到该I2C总线系统中。 两线串行总线接口及应用 Atmega16单片机提供了实现标准两线串行总线通讯的硬件接口TWI。其主要的性能特点有： 只需两根线的强大而灵活的串行通讯接口； 支持主控器/被控器操作模式； 器件可作为发送器或接收器； 7位的地址空间，支持最大128个从机地址； 支持多主机模式； 高达400KHz的数据传输率； 噪声监控电路防止总线上的毛刺； 全可编程的从机地址； 两线串行总线概述 两线串行总线采用TWI协议。对外只有两根线。一根数据线SDA，一根时钟线SCL。可与128个从设备连接。连接方式如图所示： 正常通讯过程 下面就两设备之间的通讯过程进行描述。假定设备1要发送数据到设备3。其正常通讯过程如下： 设备1 设备3 其它设备 通讯前 挂起 挂起 挂起 开始 发开始信号 唤醒 唤醒 寻找设备 发送设备3地址+W 匹配应答ACK 挂起 发送数据 发送数据 收到数据应答ACK 挂起 停止 发停止信号 挂起 挂起 结束 挂起 挂起 挂起 TWI寄存器 TWI波特率寄存器——TWBR 位7~0（TWBR7~TWBR0）：TWI波特率寄存器 TWBR用于设置波特率发生器的分频因子。其设定值按下列公式计算： SCL的频率=CPU时钟频率/（16+2×（TWBR）×预分频值） 在主控模式下，提供SCL引脚上的时钟信号。 TWI控制寄存器——TWCR TWCR寄存器用于TWI接口模块的操作控制。 位7（TWINT）：TWI中断标志位 位6（TWEA）：TWI应答（ACK）允许 位5（TWSTA）：TWI起始信号状态位 位4（TWSTO）：TWI终止信号状态位 位3（TWWC）：TWI写冲突标志位 位2（TWEN）：TWI允许位 位1：保留 位0（TWIE）：TWI中断使能 TWI状态寄存器——TWSR 状态码 TWI接口是面向字节和基于中断的。在所有总线事件后，都将产