动力线与编码器线走向类型.pdf

焊装机器人 动力线与编码器线走向类型 --Fifteen.L 11 按编码器和动力线的走向分，即编码器和动力 线在机器人控制柜、（SMB盒、）机器人本体 之间的走向分可以分为以下几种类型： 机器人动力线与编码器线走向类型一（6 axis ） 编码器线 Gripper/Other tools 外部轴驱动电源 六轴动力电源线 机 器 机 人 器 本 体 人 控 制 柜 • 1-1 机器人六轴带抓手 （地板） • 1-2 机器人六轴带胶枪 （主线Z22.3_310 ） • 1-3 机器人六轴带在线测量工具（主线Z22.3 地板Z08 ） • 1-4 机器人六轴带螺柱焊枪 （地板） • 1-5 机器人六轴带铆枪 （主线地板） • 1-6 机器人带换枪盘抓手/ 抓手互换（侧围Z12B_020R3,主线，门盖） • 1-7 机器人带换枪盘抓手/ 卷边头(滚边) 互换（门盖） 机器人动力线与编码器线走向类型二（7 axis ） 编码器线 Carried Welder 外部轴驱动电源 六轴动力电源线 机 器 机 人 器 本 人 体 控 制 柜 5 • 2-1 机器人六轴带伺服焊钳（侧围主线地板门盖） • 2-2 机器人六轴带伺服焊钳+ 抓手 （地板Z08_170 等） • 2-3 机器人六轴带伺服焊钳+ 可放/换抓手（换枪盘） （左右侧围Z9A Z10 内） • 2-4 机器人带换枪盘焊钳/ 抓手互换（侧围Z9B1_050R1 ） • 2-5 机器人带换枪盘焊钳/ 焊钳互换（地板Z08_200站等） 机器人动力线与编码器线走向类型三（7 axis ）