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动态间隔取点拟合缓和曲线算法实现—终稿
动态间隔取点拟合缓和曲线算法实现
动态间隔取点拟合缓和曲线算法实现
及若干问题分析
及若干问题分析
武汉金思路科技发展有限公司
张华安 丁正林 陈中治
【摘 要】
本文主要探讨了在保证公路工程勘察设计精度要求的前提下,如何选取缓和曲线动态间隔的问题,并
实现了根据控制差值的精度来取得动态步长的算法。此外,本文还详细地讨论了缓和曲线中坐标计算的级
数收敛和精度控制问题。
【关键词】
缓和曲线 步长 间隔 级数 收敛 精度 坐标 割线长
1 基本知识介绍
在道路路线设计中,缓和曲线作为十分重要的平面线元,被经常使用,其参数方程为:
2
rl A (1)
其中r 为缓和曲线上某点的曲率半径,A 为缓和曲线的参数,A 值越大,曲率半径变化
l
越缓,A 值越小,曲率半径变化越急。 为缓和曲线上某点到原点的曲线长,其中原点从理
论上应取r ∞ 的位置,而实际工程计算中常取缓和曲线上满足工程精度要求的较大半径的
位置,或与直线相接的位置。
2 A2 A A 2
l − 即 l (2)
r ∞ r
缓和曲线上求任意一点P 的坐标(x ,y ),可以用参数R 和LS 表示的缓和曲线直角坐
标方程求解,具体公式为:
L3 L5
− + x L − S S 2 S 4 LL (3)
40R 3456R
L2 L4 L6
− y + S S 3 S 6 L−L (4)
6 336R R 42240R
如图 1-1,式中:
LS ——缓和曲线从起点到 P 点的弧线长度
R —— P 点位置的曲率半径。
第 1 页 共 8 页
图 1-1 缓和曲线要素
为了便于程序实现,把(3 )、(4 )这样两个直角坐标计算公式提出来一个LS ,改写为
以下形式:
L2 L4
− + − + x L − (1 S S (LR) x ) L (5 )
S 2 4 n
40R 3456R
L L3 L5
− y L + ( s S − + S −(LR) x ) L (6 )
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