第八章 剪切和扭转精要.ppt

例 拉杆头部尺寸如图所示，已知[τ] =100MPa，许用挤压应力[σbs]=200MPa。校核拉杆头部的强度。 解： 满足强度要求 §8-3 扭转的概念及实例 A B A B j g M M g：剪切角 g (剪应变) j：相对扭转角 外力偶作用平面和杆件横截面平行 1.概 述 轴是以扭转变形为主要变形的直杆,称为扭转；作用于垂直杆轴平面内的力偶使杆引起的变形，称扭转变形。 2.传动轴的外力偶矩 转速：n(r/min) 输入功率：P(kW) Me 外力偶矩：使杆件产生扭转变形的力偶矩Me 例 传动轴如图所示，主动轮A输入功率PA=50kW，从动轮B、C、D 输出功率分别为PB=PC=15kW，PD=20kW，轴的转速n=300r/min， 计算各轮上所受的外力偶矩。 MA MB MC B C A D MD 解：计算外力偶矩 §8-4 扭矩的计算、扭矩图 当杆件只受到位于其横截面内的扭转力偶作用时，杆件将会产生扭转变形。 在AB杆区间内作m-n截面,取截面左侧杆段为研究对象，如图所示，此时杆件横截面上只有Mx，记作扭矩T，其余的内力分量均为零。 平衡方程可知，m-n截面的扭矩 T=Me 等于其一侧的外力偶矩的代数和。 一、概念 注意：对未知的扭矩按正方向设定 即右手四指指向扭矩的转向，拇指离开截面的扭矩为正，指向截面的扭矩为负。 扭矩单位： 或 扭矩正负号规定： 自截面的外法线向截面看，逆时针转向为正，顺时针转向为负。 右手法则： 二、扭矩及扭矩图 1.横截面上的内力：扭矩(T ) 2.扭矩图：常用与轴线平行的x坐标表示横截面的位置，以与之垂直 的坐标表示相应横截面的扭矩，把计算结果按比例绘在图上，正值扭矩 画在x轴上方，负值扭矩画在x轴下方。 例 计算例中所示轴的扭矩，并作扭矩图。 MA MB MC B C A D MD 解：已知 477.5N·m 955N·m 637N·m + - 作扭矩图如左图示。 §8-5 圆轴扭转时的应力和变形 扭转实验前 平面假设成立 相邻截面绕轴线作相对转动 横截面上各点的剪（切）应力的方向必与圆周线相切。 纵向线 圆周线 扭转实验后 结论 a b dx a b Me T 一、横截面上的应力 1、变形几何关系 g Me Me dx O2 g r gr 2、物理关系(剪切虎克定律) O r 3、静力学关系 —极惯性矩 dA dA 应力公式 1)横截面上任意点： 2)横截面边缘点： 其中： d/2 ρ O T 抗扭截面模量 D/2 O T d/2 空心圆 实心圆 关于极惯性矩和抗扭截面系数 Ip 称为极惯性矩，WP称为抗扭截面系数，它们均与横截面的形状、尺寸有关。 a. 圆截面 32 b. 空心圆截面 式中： 二、扭转时的变形计算 计算目的：刚度计算、为解超静定问题作准备。 相对扭转角： GIp—抗扭刚度，表示杆抵抗扭转变形能力的强弱。 单位长度的相对扭转角： rad rad/m 例：已知一直径d=50mm的钢制圆轴在扭转角为 6°时，轴内最大剪应力等于90MPa，G=80GPa。求该轴长度。 解： 例：有两根圆轴，一为实心轴，一为空心轴，它们的长度、横截面面积和承受的外力偶矩均相同。外力偶矩m=10kN·m,轴长l=1m,剪切模量G=80GPa，实心轴直径为104mm，空心轴外径为120mm，内径为60mm。试比较它们的最大扭转角 。 解： 实心轴 空心轴 例：图示钢制实心圆截面轴，d=70mm，G=80GPa， ， 试求截面C相对截面B的扭转角。 A C B 解： 假设A截面不动 A C B 方向同 第一种解法 A C B 转向与 相反 负号表明 与 相同 §8-6 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 一、强度条件 强度条件： ， [t]—容许剪应力； 轴扭转时，其表层即最大扭转剪应力作用点处于纯剪切状态，所以，扭转容许剪应力也可利用上述关系确定。 根据强度条件可进行： 强度校核; 选择截面; 计算许可荷载。 对于塑性材料． [t] ＝(0.5一0.577) [σ] 对于脆性材料， [t] ＝(0.8—1.0) [σl] 式中， [σ l]代表容许拉应力。 例 某汽车主传动轴钢管外径D=76mm，壁厚t=2.5mm，传递扭矩T=1.98kN·m，[t]=100MPa，试校核轴的强度。 解：计算截面参数： 由强度条件： 故轴的强度满足要求。 同样强度下，空心轴使用材料仅为实心轴的三分之一，故空心轴