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PLC控制的中央空调冷却水恒压系统设计 第18卷第2期　1997 年　6月　洛　阳　工　学　院　学　报 JournalofLuoyangInstituteofTechnology　　Vol.18No.2 June　1997 《资料法》分类号:TU831.31;TM571.61 杨俊英　郭爱芳 (机设工程系) 摘要　本文介绍以IP1612A微型可编程控制器为核心的控制系统,利用数字PI技术,改变变频 器的输出频率来调节水泵电机转速,达到中央空调冷却水恒压控制的目的。 关键词　程序控制器　调节器　空气调节　供水系统 0　前言 大型商厦、宾馆的中央空调多采用溴化锂制冷设备,冷却水经水泵加压由管网送到高层楼的各层进行热交换后,由管网送回集水池到制冷机组再循环制冷。供水器和集水器之间的压力差控制目前多采用多台工频供电水泵机组电机的启、停来实现。由于交流市电的频率恒定,水泵转速不能改变,水泵出水压力随水泵启、停在较大范围内梯级变化,即不能随设定压力自动调节,又因压力差过大造成能源浪费。本文介绍的全自动恒压差冷却水控制系统,由自动开、停不同台数的工频供电水泵(恒速)和由变频器同步控制两台水泵电机转速(无级调速)相结合,组成并联网供水系统。众所周知水泵的流量与转速成正比,而电机轴功率与转速的立方成正比。采用本设计不仅能保持恒压供水,而且能降低电能消耗。 1　控制系统介绍 根据集中空调工艺,泵组为三台恒速泵和两台调速泵(同步)并联。要求管网高、低水压的压差设定值为(0.25±0.01)MPa,频率调节范围为40～50Hz,电路设自动、手动切换。电气控制系统为压差闭环PI控制方式,系统框图如图1所示,它由压差设定、压差检测(电动差压变送器)、变频器(VVVFSANKEN)、微型可编程控制器(IP1612A)、水泵电机等组成。本系统高、低压力的压差设定可由电位器任意调节,压差设定P0及压差检测信号P1均可显示。要求1#、2#泵同步变频调速,保证供水器与集水器之间压力差为设定值,P0、P1和VVVF变频器的输出频率反馈信号f在PLC内进行比较和运算,结果由PLC模拟量输出控制变频器的输出频率,调节1#、2#水泵电机转速,从而自动调节水压。当压差小于设定值时,调高变频器的输出频率,提高1#、2#水泵的转速,当调至50Hz时压差仍低于设定值,自动启动工频供电的3#～5#水泵中的一台,直至全部启动。相反若压差高于设定值时,调低变频器的输出频率, 杨俊英:女,1946年生,工程师 收稿日期:1996211225 ? 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. ?56? 洛　阳　工　学　院　学　报1997年 降低1#、2#水泵的转速,当调至频率下限f1时压差仍大于设定值,自动关闭3#～5#水泵中的一台,直至全部关闭。 PLCIP1612A 比例系数 积分系数显示转换压差设定P0模拟量 压差检测P1频率反馈f X0X1 开关量Y3Y4Y5 3台市电水泵机组 1??、2??VVVF 1#水泵机组2#水泵机组 X12X13X14 模Y10 拟 量Y11 差压变送器 图1 系统框图 取自管网高水压取自管网低水压 本系统选用的PLC型号为IP1612A,它除含微处理器、定时器、计数器、程序控制器I??O、等外,还集4路10位A??2路12位D??用IP-EPS软件包可以在PC电脑上进行D、A于一体。梯形图逻辑语言编程,并能实现离线屏幕仿真。它不但具有PLC的优良性能,而且工业运行可靠性高,抗外界干扰能力强,输出点带载能力达8A,适合小规模电气系统做控制核心使用[1]。 2　PLC软件设计 根据工艺要求设计了PLC的控制软件,其流程图如图2所示。由于供水系统无流量损失,在数字调节器的设计上采用PI调节器,简化了程序。另外压差设定控制在P0±△内,有△的允许偏差量。为避免水泵转速调节过于频繁,程序设计在△偏差内不调节。2.1　PI调节程序设计 由比例P调节来保证调节的快速性,由积分I调节消除静差,保证调节的精度。 [2] PI调节的模拟表达式为: T (1)M(t)=Kp[e(t)+e(t)dt] T i 其中　M(t) e(t) 调节器的输出量 压差的偏差量(P1-P0