关于有感直流无刷电机编程及电机接线的深度剖析.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 关于有感直流无刷电机编程及电机接线的深度剖析 关于有感直流无刷电机编程的深度剖析 有感直流无刷电机的驱动电路是由６个ＭＯＳ管组成的桥式电路。 编程控制无刷直流电机运行，其最底层的工作就是控制这６个ＭＯＳ管的两个状态：导通和关断。 首先，６个ＭＯＳ管，每个ＭＯＳ管有两种状态，这就相当于一个６位二进制数，这６个MOS所有的状态组合共有2^6=64种。然而这64种状态组合中，并不是每一个状态组合都符合对直流无刷电机的控制要求，虽然有64种MOS的开断状态组合，但是其中只有6种是符合（是我们要的）控制要求的状态组合。 在对直流无刷电机编程控制时，要求任一时刻有且只能有两个MOS为导通状态：从6个里面取2个，根据组合公式：6*5/2*1＝15，即，64种里的15种状态要求出来了，对直流无刷电机编程控制时，还要求任一时刻导通的两个MOS必须在每一个桥臂（即一相）的一上一下的两个MOS，即15种里面还要减去上面3个MOS和下面3个MOS里的有2个MOS导通的状：从3个里面取2个的组合数为：3*2/2*1＝3种，上下各3个，所以排除后的MOS开断状态组合数为：15－3－3＝9，然而，对直流无刷电机编程控制时，要求任一时刻导通的2个MOS不能在同一个桥臂（即不能是