一种精密控制直流电机伺服系统设计.pdfVIP

《自动化技术与应用 2016年第35卷第2期 行 业 应 用 与 交 流 IndustrialApplicationsandC0mmunicatiOns 一 种精密控制直流电机伺服系统设计 张 磊 ，杜晓岚 (陕西工业职业技术学院 ，陕西 咸阳 712000) 摘 要 ：针对传统双闭环 电动机调速系统跟随性差的缺点 ，采用带前馈控制的直流伺服三闭环控制系统 ，以TI双核单片机 F28M35H52C为主控芯片 ，设计了直流电动机伺服控制系统的组成 ，包括电源模块、处理器及处理器外围电路、驱动电路、 编码器的电平转换电路、电流采集信号的调理电路。 关键词 ：伺服控制 ；三闭环 ；电路 ；F28M35H52C 中图分类号 ：TM921．5 文献标识码 ：B 文章编号 ：1003—7241(2016)02—0132-04 DesignofaPrecisionControlofDC MotorServoSystem ZHANG Lei．DU Xiao-lan (ElectricalEngineeringDepartmentofShaanxiPolytechnicInstitute，Xianyang712000China) Abstract：Inview oftheconventionaldoubleclosedloopmotorspeedgoverningsystem withpoorshortcomings，DC servothree closed—loopcontrolwiht feedofrwardconrtolsystem isuseed．Wiht TIdual—coremicrocontrollerF28M35H52Casmain controlchip，adcmotorservocontrolsystem circuitisdesigned，itcontainsthepowersupplymodule，theprocessorand peripheralcircuit，htedrivercircuit，thecircuitofencoderlevelswitch andhteelectricity acquisitioncircuitforsignal disposa1． Keywords：servoconrtol；thr eeclosed—loop；electriccircuit；F28M 35H52C 1 引言 2 直流伺服三闭环控制系统 一 般直流电机调速系统 ，通常为电流内环和速度外 伺服系统又称随动系统 ，是用来准确的追随某个过 环组成的双闭环系统控制。对普通的双闭环系统外再加 程的反馈控制系统。直流伺服控制用于装备制造、航空 一 个位置闭环 ，就构成直流伺服控制的三闭环控制系统 ， 航天等许多领域的自动控制系统中。它是机器人、数控 结构图如图1所示。 机床、雷达跟踪等对控制速度和定位要求较高的自动控 制系统的重要构成部件。直流伺服系统具有控制特性优 良，范围内平滑调速 ，调速比大 ，定位精度高 ，起制动 性能好等特点。直流伺服电动机不但具有交流电机运行 可靠、结构简单、易维护等优点 ，同时具备直流电机调 图1 伺服控制系统的三闭环结构 速性能好、运行效率高的特点。伴随电力 电子技术的高 APR为位置调节器 ；ASR为速度调节器 ；ACR为 电流调节器 ；UPE为电力 电子变换器 ，一般为PWM逆 速发展 ，计算机及集成芯片的运算能力有了显著的提升 ，