圆盘式磁流变离合器的分析与设计.pdf

第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 2008 年10 月23～24 日 大连 圆盘式磁流变离合器的分析与设计1 黄金，贺建民，麻建坐 （重庆工学院，汽车学院，重庆，400050 ） 摘要: 磁流变离合器是由磁流变液的剪切应力传递转矩的器件。基于Navior-Stokes 方程，分析了磁流变液在两平行圆盘间 的流动和磁流变离合器传递转矩；得到了在两圆盘间的磁流变液能产生磁流变液效应的最小激活间隙和所用磁流变液的最少 体积的方程。研究结果表明：为了得到预期的机械性能，在给定离合器所传递的功率、转速和可控转矩比的情况下，方程提 供了装置必须具有的能产生磁流变效应的最小间隙和体积。 关键词：磁流变液，离合器，间隙，体积 中图分类号：TU3；U463.33 1 绪论 磁流变液是可磁极化的固体微颗粒在基液中形成的悬浮液，其流变特性可由外加磁场连续控制。基于 磁流变液的这种力学特性，它们能用于外加磁场控制的器件，如磁流变离合器、阀和减振器等[1] 。磁流变 离合器是由磁流变液的剪切应力传递转矩的器件，根据磁流变液在器件中所形成的几何形状可分为圆筒式 磁流变离合器、圆盘式磁流变液离合器和圆锥式磁流变液离合器。目前，对磁流变液离合器的工作能力已 有较多的研究[2-4], 而对磁流变液器件的关键几何尺寸的设计研究不多，Carlson[5]研究了两平行平板的磁流 变液器件的关键几何尺寸的设计；本作者研究了磁流变液制动器和圆筒式磁流变离合器的关键几何尺寸设 计[6-7] 。为了建立圆盘式磁流变离合器的几何设计方法，本文分析了磁流变液在圆盘式磁流变离合器两平行 圆盘间的流动，建立了磁流变液传递转矩的方程；引入磁流变液在两平行圆盘间能产生磁流变效应的有效 激活间隙和体积的概念，根据转矩方程，得到了在两圆盘间的磁流变液能产生磁流变液效应的有效激活间 隙和体积的方程。研究结果表明：为了得到预期的机械性能，在给定离合器所传递的功率和可控转矩比的 情况下，方程提供了装置必须具有的能产生磁流变效应的最小间隙。这为基于磁流变液材料特性(粘度和磁 饱和时的屈服应力) 、所期望的转矩控制比、离合器传递功率、角速度以及圆盘半径为设计磁流变离合器提 供了几何设计方法。 2 圆盘式磁流变离合器的工作原理 磁流变离合器是依靠磁流变液的剪切力来传递转矩的。圆盘式磁流变制动器中的磁流变液在工作过程 中所形成的形状像一个圆盘，其圆盘的表面与旋转轴垂直。图1 所示为圆盘式磁流变离合器的工作原理， 3.Coil-assembly 4.Magnetic flux 5.Driven-plate 2.Driving-plate 1.Driving-shaft 6.Driven-shaft ω1 ω 2 9.Bearing 7.MR fluid 8.Housing 图1 园盘式磁流变离合器工作原理 Fig. 1 Operational principle of a circular plate MR clutch. 基金资助：重庆自然科学基金资助（编号：8654 ） 作者简介：黄金（1964-1），重庆，教授，研究方向:智能材料与结构。通讯联系：jhuangcq@ - 1 - 第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 2008 年10 月23～24 日 大连 1 为主动轴，2 为主动盘，3 为电磁线圈，4 为磁通，5 为从动盘，6 为从动轴，7 为磁流变液，8 为壳体， 9 为滚动轴承。没有磁场时，磁流变液呈Newton 流体，此时由流体的粘性传递的转矩很小，而流体中的 散砂似的悬浮粒子又不能阻碍主动件与从动件之间的相对转动，离合器处于分离状态。然而，当电磁线圈 通入电流后，磁流变液中的悬浮粒子在磁场作用下产生磁化，沿磁场方向相互吸引形成链状，这种链状结