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在Matlab_Simulink环境下的动态铣削力仿真
第 24 卷 第 2 期 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) . 24 . 2
V o l N o
2003 年 4 月 ( ) . 2003
Jou rn a l o f H u aqiao U n iver sity N atu ra l Scien ce A p r
文章编号 100050 13 (2003) 020 16806
在 环境下的
M a tlab Sim ul in k
动 态 铣 削 力 仿 真
陈 勇 刘雄伟
(华侨大学机电及 自动化学院, 福建 泉州 3620 11)
摘要 以圆周铣削颤振理论为基础, 考虑瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响, 建
立一种更准确且更实用的圆周铣削过程的动力学模型 运用数字仿真技术, 在
M at lab Sim u link
环境下建立铣削力系统的计算机仿真模型; 利用已有的试验数据, 对动态铣削力模型进行了仿真
研究. 仿真结果表明, 该模型的有效性和合理性, 能够正确反映铣削力与各种切削参数之间的关系
以及刀具的振动状态.
关键词 圆周铣削, 铣削力, 铣削建模, 数字仿真, Sim u link
中图分类号 540. 235 ∶ 39 1. 9 文献标识码
T G T P A
铣削力的研究对于研究金属切削机理具有重要意义, 它能给刀具设计、机床设计、刀具磨
损等提供重要的参考价值. 近几十年来, 科技人员在理论分析和经验探索的基础上进行了广泛
的研究. 铣削具有多刃断续切削、半封闭式加工和变加工厚度等特点, 而且动态铣削过程是机
〔1〕
床结构与切削过程相互耦合的过程. 因此, 铣削加工过程机理复杂, 比较容易产生振动现象 .
本文以圆周铣削过程为研究对象, 并考虑铣削振动的再生效应. 在前人动力学研究的基础上,
分析了瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响. 建立起更加完善且应用更加广泛
的2 自由度的周铣动态铣削过程的动力学模型, 并运用数字仿真技术, 对动态铣削力进行了仿
真研究. 进而为消除和避免颤振, 保证加工质量和加工效率, 延长刀具使用寿命, 提供了比较可
靠的依据.
1 圆周铣削加工的动态切削力模型
11 瞬时动态铣削力基本模型
圆周铣削加工的几何关系, 如图 1 所示. 在此不考虑铣刀渐进磨损过程, 瞬时动态铣削力
( ) ( ) 〔2 〕
可分解为瞬时圆周铣削力 dF t i 切向力 和瞬时垂直切削力 dF r i
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