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基于广义Hough变换的圆心坐标快速提取方法
江汉石油学院学报 2000 年 6 月 第 22 卷 第 2 期
·64 · Journa l of J ianghan Petroleum In stitute Jun 2000 Vol22 No 2
基于广义 Hough 变换的圆心坐标快速提取方法
张红民 (江汉石油学院计算机科学系, 湖北 荆州 434102)
张玉坚 ( 中原油田采油工艺研究所, 河南 濮阳 457001)
[ 摘要] 广义Hough 变换是提取圆心坐标的有效方法, 但因计算量大、占用内存多等缺点很难应用于实际。
在分析广义Hough 变换方法的基础上, 将其统计聚类思想和中心点生成圆弧的算法结合起来, 提出了一种
快速有效提取圆心坐标的方法。该方法对参数空间的每个点, 只对指定半径圆环上的象素点进行判断, 避
免了图像空间上其他无效边界点的参与, 使计算量大大减少; 计算公式简单并具有序贯性, 只要赋予初始
值, 便可快速提取圆环上的点, 从而实现圆心坐标参数的快速提取。
[ 关键词] 圆心坐标; 快速提取; 广义Hough 变换; 图像分析
[ 中图分类号] T P 391 [ 文献标识码] A [ 文章编号] 1000 9752 (2000) 02 0064 03
快速而准确地提取圆心坐标参数在实际的图像处理与分析系统中有着广泛的应用。图 1 是一幅靶纸
图像处理与分析系统中采集到的一幅灰度图像。由于 目标物体是
标准工艺制做而成的, 故图像中同心圆环的各个半径均已知。而且
因其采集时图像采集设备和 目标的空间位置相对固定不变, 同心
圆环的圆心也一定在一个确定的范围内。实际系统需要根据圆心
坐标的准确位置去计算其他参数, 以实现图像分析的功能。因此,
利用图像处理方法, 快速实时地提取出圆心的准确坐标位置是实
际图像分析系统中的关键环节。
广义Hough 变换 目前被认为是求取圆心坐标参数最有效的方
法。但因其计算量大、占用内存多等缺点, 很难满足实际系统中实
时处理的要求。因此, 笔者基于广义Hough 变换的统计聚类思想,
结合中心点生成圆弧的算法, 提出了一种快速提取圆心坐标的方
法。
图 1 实际物体的灰度图像
1 广义 Hough 变换提取圆环圆心
( )
广义Hough 变换的目标是寻找一种从区域边界 空间域 到参数空间的变换, 用大多数边界点满足
[ 1 ]
的对应的参数来描述这个区域的边界 。
( )
对曲线为圆的情形, 设其圆心坐标为 a, b , 半径为 r, 则圆方程为
( ) 2 ( ) 2 2 ( )
x - a + y - b = r 。 1
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