换热器的前馈旁通精确数学控制研究.pdfVIP

中国工程热物理学会 传热传质学 学术会议论文 编号：093128 换热器的前馈旁通精确数学控制研究 胡向柏 崔国民 倪锦 涂唯民 上海理工大学热工研究所 上海 200093 hjxxbx@163.com;021 摘要：本文以两股流换热器为研究对象，将旁通精确数学控制模型引入到前馈控制器中，提出旁通精 确数学控制的思想。当换热器入口温度发生扰动时，旁通精确数学控制器可以准确的计算出旁通流体 调节量的大小，从而将扰动作用消除在对出口温度产生影响之前，达到换热器的高精度，无滞后的控 制作用。旁通精确数学控制方法能够获得更高的换热器流体参数控制品质，对于实际的换热器控制有 重要意义。 关键词：换热器 旁通精确数学控制 三通电动调节阀 0 前言 换热器是实现能量回收、热力系统温度控制的主要设备之一，为了保证工艺过程正 常、安全的运行必须对换热设备进行有效的控制，因此选择合适的控制方案实现高的过 [1~3] 程参数品质，是实现产品高质量的关键 。 传统的换热器控制系统是以反馈控制方法为基础的[4]，在反馈控制系统中，当扰动 产生后，要使被控参数发生变化，从控制量改变到被控参数发生变化都需要一定的时间， 所以扰动产生以后，要使被控参数回复到给定值存在相当长的滞后时间，在这种情况对 [5、6] 于大幅度的扰动的对象，反馈控制往往满足不了生产的需要 。 针对目前换热设备控制方面存在的反应滞后、容易引起过调、造成工况不稳定以及 换热设备局部发生故障或者换热性能下降时自适应差等缺点，本课题组提出了换热器旁 通精确数学控制方法，该方法将获得的换热器精确数学模型引入到前馈控制器中，通过 调节三通电动调节阀的开度来实现高精度、无滞后的控制效果，基本上能够消除过渡过 程。 1 旁通精确数学控制原理及方案 精确数学控制与前馈控制类似，按照干扰作用进行控制，具有前馈控制的一些特点， 但是，又不同于一般的前馈控制。以下是精确数学控制与前馈控制的比较： (1) 精确数学控制器与前馈控制器形式不一样。 精确数学控制器给出的算法基于换热器对象的精确数学模型解，而前馈控制器给出 的是对象的输入与输出在拉氏域内的传递关系即传递函数。在实际控制系统中，常常在 线整定前馈控制模型传递函数中的各个参数，传递函数的精确性取决于整定者经验、各 参数匹配等因素。所以，精确数学控制器给出的控制算法比一般前馈控制算法更能精确 地反映控制对象的特性。 基金项目：教育部博士点基金(200802520007) ；上海市教育委员会发展基金(07ZZ85) ；上海市重点学科 建设项目(S30503) ；上海市研究生创新基金项目（JWCXSL0802 ） (2) 精确数学控制与前馈控制在克服干扰的能力上不一样。 由于前馈控制是按照干扰进行工作，而且整个系统是开环的，因此根据一种干扰设 置的前馈控制器只能克服这一种干扰，而对于其他干扰，由于这个前馈控制器无法感受 到，也就无能为力了。如果实际工业对象存在着多个干扰，则势必要设计多个前馈通道。 精确数学控制器的控制规律来自于控制对象的精确数学方程的解，在方程求解过程中， 对于各种扰动都有涉及，所以精确数学控制器可以同时对多种干扰进行响应，并立即给 出控制作用。 由此可见，精确数学控制保留了前馈控制的优越性，而且又具有前馈控制所不具备 的优点，所以在具体的控制应用当中它具有更好的控制效果，更大的优势。 图1 旁通精确数学控制原理 图2 前馈调节的补偿作用 前馈旁通精确数学控制的基本原理是对换热器精确数学模型进行求解，将解应用到 系统的控制器中（称为精确数学控制器），然后再将控制器以前馈的方式引入控制系统。 如图1 所示，在控制系统中，当某一时刻，换热器目标流体入口出现扰动，在其对 出口参数产生影响前，精确数学控