川崎KMX15R挖掘机多路阀的功能与结构.pdfVIP

维普资讯 设计制造 川崎 KMX15R挖掘机 ／ 一多路’’’阀的功能与结构 陈世教 樊万锁 丁 6， 。j 内窖摘要：本文~A／ll崎KMXI5R型多路阀为例分析了当今垒液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要 求以及多路闼为实现这些功能的结构原理。 关毽词：垒液压挖掘机 多路阀 ’- ．《S怕 _ __ _ __ 。- ●_ - _ - - _ _ _一 ● ■_ _- ●_ 一 随着世界性的技术进步，当今全液压挖掘机的 Atr，＆r——接右行走马达进出油 口； 液压系统将高效、节能、操作舒适、安全、可靠作为其 A——用于主安垒阀两级压力控制，与P 相连 主要追求 目标，相继开发出多种形式的液压系统和 Pc——接伺服控制泵。 元件。作为液压系统的关键元件之一的多路阀，除 了要满足对动臂、斗杆、铲斗三组液压缸以及 回转、左、右行走马达等六个执行元件进行换 向、单动、复合动作，双泵合流供油控制 以及对 元件的过载保护等功能外，当今液压挖掘机对 多路阀还提出了向主泵提供流量控制信号，节 能，行驶与作业复合动作，主安全阀两级压力 控制等多种功能的要求。本文以It本川崎重工 株式会社 9O年代开发的KMx15R型多路阀 为例 (如图 1)。 P ，P2——接 主泵 1、主泵 2； R1，R2——主油路 回油 ； 舡——与 加 相接； XAtt，船 “——接左行走马达伺服控制阀； Art，B ——接左行走马达进出油 口； XAsXBs——接回转马达伺服控制阀； As， ——接回转马达进出油口； XAb2，X——与 XAb相连 ； XAaLXBal——接斗杆缸伺服控制阀； Aa1，Bal——接斗杆缸大、小腔； n i，n2，n ——接油箱； CKl——与 LCK相连 ； K2—一接铲斗缸伺服控制阀检索信号； ， _厂r——左、右主泵负流量控制信号 ； XAa2_—一与XAa1相连； XBa2-- 与 XBa1相连 ； AK1，BKl——接铲斗缸大、小腔； XAK。xBK——接铲斗缸伺服控制阀； A0，B0——备用接 口 XAtr，xBr——接右行走马达伺服控制阀； 图 1 k 建自坤I攮 1999(6) 维普资讯 设计制造 相适应，既满足了速度的要求，又降低了不必要的溢流 1 主泵流量控制信号的提供 损失 当今垒液压挖掘机在提高生产率的同时，为了 尽量降低能量损失，要求回路中在没有执行元件工 作时使主泵的排量 自动降到最小；当执行元件工作 时，若阀芯全开，主泵的排量 自动增大提高作业速 度：阀芯微动调速时，主泵的排量 自动地与执行元件 需要的流量相适应 ，从而减小阀芯处于中位以及进 行微动过程中系统 的溢流损失。为此 ，液压挖掘机 普遍采用了带负载敏感阀的变量主泵，利用主泵与 执行元件之间的节流压差ap作为控制信号调节主 泵排量(图2(a)。当ap升高时，主泵排量减小；而当 ap下降时 。主泵排量增加，即所谓的 “负流量控 制”。为了满足主泵这种控制需要，液压挖掘机的多 路阀要能够感受到系统对流量需求的信号，且将该 信号采集送到主泵。 KMxl5R多路阀在两条中位 回油油路上设置 了簿壁小孔节流阀N