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控制仪表3
检测控制仪表与装置 —控制仪表— 检测控制仪表与装置 —控制仪表—
2.2. 模拟控制器
2.2.1.控制器的功能
( Analog Controllers )
控制器的作用是对测量信号与给定值相比较所
控制器的功能 产生的偏差进行PID运算，并输出控制信号至
执行器
基本构成环节的特性
(1)偏差显示
电动调节器 (2)输出显示
(3)提供内给定信号及内、外给定的选择
气动调节器 (4)正、反作用的选择
(5)手动操作与手动/ 自动双向切换
(6)附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、
偏差报警、软手动抗漂移、停电对策和零启动等.
检测控制仪表与装置 —控制仪表— 检测控制仪表与装置 —控制仪表—
2.2.2.基本构成环节的特性 基本元件
电容C 气容C
模拟控制器都是由各种放大器和由电(气)阻、电(气)容构成的基本环节组合而成.
电阻R 气阻R
(a) 固定电阻 (a)固定气阻
(a)固定电容 (b)可变电容 a) 固定气容 (b)可变气容
关系式： 关系式：
(b) 可调电阻 (b)可调气阻
传递函数： 传递函数：
关系式 R=U/I 关系式 R= △P/M
传递函数 U(s)/I(s)=R 传递函数 R= △P(s)/M(s) 式中：q—— 电容中的电荷量； 式中：m——气容中的气体质量
式中 U—— 电阻两端电压； 式中 △P——气阻两端压降 i ——流过电容的电流； M——气体的质量流量；
C
I——流过电阻的电流。 M——气体的质量流量
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