DRV21201_变频器基础浅析.ppt

DRV21201变频器基础 远程学习模块 课程与目标 课程： 理解马达启动的方法和固态马达控制的优点。 变频器的基本操作。 PowerFlex元件级与架构级变频器的特性与优势 通讯选件与编程软件 SMC与变频器的不同 SMC 控制马达的起动与停止 降低电压的同时，也降低转矩 易于调节与设置 费用 低于 15 HP – 和变频器类似 高于 15 HP – 较低的费用 变频器 在生产过程的任何时候都可以改变马达的速度 连续控制 在任何速度下，都能够产生高转矩 设置与安装较复杂 费用 低于 5 HP，具有很好的竞争力 费用随HP快速增长 固态马达控制器的优点 机械损害最小化 可以进行平滑的加速与减速 – 没有急速运动 满压起动时，对机械设备和生产而言，都希望将机械振动降低到最小。如：一个传送系统的频繁停止或启动将对其机械连接产生沉重负担。 应用需要– 软启动或软停止 在空闲时，速度变化 –或连续变化 急停标准：对于可重复和精准的“位置”应用 带负载或空载的启动或停止需要不同的转矩条件；满压启动时，往往需要逐渐加速，不然会因机械振动而产生故障。比如：随着负载速度的增加，起动转矩也需要逐渐提高的情况下，需要使用软启动。 减少线路电源干扰 有效启动马达的原则：减少浪涌电流和其他对系统的影响。马达起动时所产生的电压突变会对电压/电流偏差敏感的固态设备产生不利的影响。这些设备包括计算机和可编程控制器。此外，大型马达起动时，由于设施线路的反馈，常常会引起灯光闪烁和系统扰动。 固态马达控制器的优点 降低能耗 在重载应用中，降低能源消耗。 在离心泵和鼓风机中，应用变频器可以降低能源消耗。 智能马达控制 需要本地 I/O 诊断、故障、警报 网络通讯 DeviceNet Ethernet ControlNet 变频器的工作原理 首先，整流器（通常是二极管整流器）把3相交流转换成直流。 然后，直流母线系统通过大电容，对直流进行存储和滤波。 最后，逆变器（通常是一个由六个IGBT组成的元件）把直流以脉宽调制的方式转换成交流，并送给马达。 PWM-脉宽调制 逆变器在每相产生输出脉冲 脉冲的高度等于+/- 直流母线电压的数值 变频器调节脉冲的宽度和间隙，以此控制马达电压 马达电流类似于交流正弦波 PWM-脉宽调制 变频器通过调节脉冲的数量和宽度来改变输出频率 以此调节马达运行速度的快慢 调速控制的典型应用 高速包装应用 空调与通风系统 抽风机、吹风机 工业机械 高速钻机、切割设备等 自动升降门 自动洗车洗车 自动仓储设备 食品加工设备 食品切片机、混合机、面食机等 干衣机、烤箱 搅拌机、水泵 传送带、卸垛机、裙板送料器 电缆电线跟踪器 印刷机、喷涂机 车床、刨机 横切链机 混合搅拌机 卷帘机 PowerFlex变频器的分类 架构级– 针对灵活性的应用和系统集成有要求的场合 在电源和性能上，提供了广泛的选择 从简单到复杂的灵活应用 内置电磁兼容（EMC）、电源质量和系统噪音的解决方案 Force?技术的矢量控制 元件级 – 针对单机应用的场合 大多数Allen-Bradley 经济型产品 易于设置与操作 简单的网络通信 需外置EMC、电源质量和系统噪声的解决方案 PowerFlex 系列产品概述 元件级变频器 – 优点 PowerFlex 4 目录号: 22A 相关文档: 22A-UM001, 22A-QS001, 22-TD001, 22-PP001 马达控制算法: 带滑差补偿的 V/Hz (更好的满足低性能的应用，像离心式鼓风机、抽水机) 变频器额定值 115V, 1?, 0.2-1.1 kW (0.25-1.5 Hp) 230V, 1?, 0.2-2.2 kW (0.25-3 Hp) 230V, 3?, 0.2-3.7 kW (0.25-5 Hp) 460V, 3?, 0.37-3.7 kW (0.5-5 Hp) 过载额定值 150%，1分钟 200% ，3秒钟 机壳类型和安装选件: 标准是 IP20 DIN 导轨或面板安装 可选择 IP30 组件(NEMA1) 可选择 IP20 法兰式安装 集成键盘，提供盒外操作 通讯 集成RS485通讯端口 可通过外部DSI通讯组件连接 DeviceNet?, EtherNet/IP?, ControlNet?, Lonworks?, PROFIBUS DP, BACnet?或 Bluetooth? PowerFlex 4M PowerFlex 4M 不仅与PowerFlex 4具有同样的性能，而且还包括以下特性： 馈通式接线（位于顶端的电源接线端子和位于底部的马达接线端子），方便更换。 额外的功率等级 200-240V 最高为10HP 400-480V最高为15HP 开放式IP20机壳 (