附件1． etr虚拟机器人（智能快递员）竞赛规则.docVIP

附件1． ETR虚拟机器人（智能快递员）竞赛规则 一、竞赛形式简述 竞赛选手以两人为一队，采用小组合作的方式，在竞赛场室，分别通过编写、调试程序，使两台虚拟机器人在指定时间内从起点行驶，完成寻找目标（邮件）、获取目标、互相避让、到达终点（邮局）等一系列任务，选手编写好程序后，将程序上传到服务器后由裁判统一进行演示评判，并由分数决定竞赛名次。 二、竞赛平台 竞赛环境采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的ETR虚拟机器人系统。 三、虚拟竞赛场地 （一）虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、道路、绿化带、场景中的道路包括多种转弯角度，十字路口或丁字路口等，虚拟城市场景中的建筑物、路障栏等物体会发生碰撞效果，对机器人行驶产生影响，并会被自动标识，作为犯规依据（见图1） 图1 （二）场景中设有一条白色轨迹线作为参考行驶路线。邮件设立在白色轨迹线所经过的道路边上。设有红外发射源，能够被红外传感器所探测得到（如图2），并能被机器人以机械臂抓取（图3）。 图2 图3 （三）地图上设有两个机器人的起点,分别标为109号（图4）和110号（图5），同时设有一个终点（图6）。两个机器人分别由起点出发，均到达终点后演示自动结束。 图4 图5 图6