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电力拖动及控制复习提纲
电力拖动与控制复习要点
一、电力拖动基础
1、电力拖动系统的组成(电动机、负载、电源、控制装置);
2、运动学方程;
3、各类机械负载及负载机械特性:
1)恒转矩:包括反抗性负载(工作在第一和第三象限)和位能性负载(工作在第一和第四象限)。
2)恒功率负载
3)通风类负载
二、直流并励电动机的机械特性及交流异步电动机的机械特性及计算
1、固有机械特性:
1)直流电动机方程(电压平衡方程式和电动势方程式和转矩方程式)及有关计算;
2)异步电动机包括三种表达式(物理表达式、参数表达式、实用表达式)。
物理表达式常用于分析一些工程问题,例如:异步电动机在额定电压下起动,其起动电流大而起动转矩不大的分析;运行中的异步电动机电源电压下降,其电流上升的分析。
3)异步电动机机械特性的绘制(根据同步点、额定点、临界点、起动点绘制固有机械特性)
2、人为机械特性
1)直流电动机改变电枢电压、电枢电阻、磁通的人为特性及计算
(计算参见直流电动机电力拖动课件P48)
2)异步电机改变频率、极对数、电压、转子电阻的人为特性及计算
(绕线式电动机转子带位能性负载,转子串电阻,如何实现sm=1或控制重物停在中?用机械特性分析。)
(计算参见异步电动机调速课件P51题。当转矩不变时,转子的电阻与转差率成正比)
3、稳定运行条件
三、起动
1、 电力拖动系统对起动性能的要求(起动转矩大,起动电流小);
2、(他励)直流电动机一般不允许直接起动,起动调节方法为:
电枢回路电阻调到最大、励磁回路电阻调到最小;
3、 笼式异步电动机起动方法(直接起动、定子减压起动、软启动);
定子减压起动原理(定子串电阻、Y-△起动、定子接自耦变压器)目的是减小起动电流,以避免对电网的冲击;
Y-△起动起动条件是:额定接法是△的电动机,起动转矩能满足起动要求。
4、 绕线式异步电动机起动方法(转子串三相电阻或转子接频敏变阻器起动);
(定子串电阻起动和转子串电阻起动性能一样吗?其起动电流和起动转矩如何?)
(转子串电阻起动可以改善起动,是否转子串的电阻越大越好?)
四、制动
1、用机械特性分析并励直流电动机和异步电动机三种制动(能耗、反接、回馈)既机械特性的四象限运行
(用机械特性说明能耗制动用于反抗性负载能准确停机,而反接正转制动不能准确停机)
(用机械特性说明电动机带位能性负载从提升重物,到反接正转制动后稳定到第四象限,其各点工作状态)
2、各种制动的特点及能量关系
五、调速
1、调速的技术指标(调速范围、平滑性、静差率、调速时允许的负载)
2、他励直流电动机的调速方法和异步电动机的调速方法及用调速指标衡量调速性能
(直流他励电动机分别在定子和转子串电阻,其转速分别如何变化?)
(异步电动机变电压调速适应于通风类负载。如果带恒转矩负载,如何增加其调速范围)
六、低压电器控制
1、低压电器控制的原理;
2、基本保护环节(短路保护、长期过载保护、零压保护)及原理;
3、基本控制单元:
1)点动电路;
2)长期连续运转电路(自锁环节)
3)正、反控制电路(互锁环节)
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