HLDS1108闭环步进驱动器浅析.doc

混合式伺服驱动器HLDS1108 一、产品介绍 1．概述 HLDS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器，它融合了伺服系统和步进系统的优点，运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失；增加了位置闭环，能防止电机丢步现象。 驱动器电压为交流80-130VAC，适合电流在8.0A以下各种型号的二相混合式闭环步进电机，具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。 2．特点 闭环控制防止失步； 运行速度和运行力矩更大； 响应速度更快； 大幅降低温升，提高运行效率； 停止时无振动； 高平顺性能，超低噪音； 低成本。 3．主要应用领域 HLDS1108是一款低成本、高性能伺服系统，适合各种大型自动化设备和仪器，在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳，比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。 4．电气参数 参数 最小值 典型值 最大值 单位 输入电压交流(AC) 80 110 130 VAC 输出电流峰值 0 - 8.0 A 脉冲频率 0 - 200 KHZ 输入信号电流 7 10 16 mA 二、接口与接线说明 HLDS1108有三个控制端口和两个强电端口。三个控制端口分别是CN1、CN2和CN3。CN1包括控制信号端口和报警输出端口；CN2为编码器信号端口；CN3为串口连接端口。强电端口分为电源端口