机器人焊接工作站在建筑铝模板行业的应用 .pdfVIP

学兔兔 接 ￡ 机器人焊接工作站 在建筑铝模板行业的 Ⅱ 砸。皿 We 皿g 缸 。皿i血 Ⅱ五Ⅱ AI砌 文／，何 山 唐 瑭。 王井林 李守波 (1一山东奥太电气有限公司机器人事业部：2一上海发那科机器人有限公司) 摘 要：铝模板机器人焊接工作站成功的将机器人应用在了建筑铝模板行业。凭借机器人的灵活性 以及奥太脉冲M JG对铝合金优良的焊接特性，极大的提高了铝模板的焊接质量以及焊接效率。同时 结合相应工装夹具保证了铝模板焊接完成后工件的一致性，以及拼装完成后的美观程度。 关键词：建筑铝模板；焊接机器人；脉冲MIG；工装夹具 1 前 言 需的封闭面，保证混凝土浇灌时建筑结构成型； 铝模板是一种新型的建筑模板、 简单来说， 附件系统为模板的连接构件，使单件模板连接 铝模板就是小钢模的全新升级版 、铝模板是由 成系统，组成整体；支撑系统在混凝土结构施 铝型材或铝板材、支撑系统、紧刚系统、附件 工过程中起支撑作用，保证楼面、梁底及悬挑 系统构成的。模板系统构成混凝土结构施T所 结构的支撑稳固；紧固系统是保证模板成型的 结构宽度尺寸，在浇注混凝土过程中不产生变 形，模板不出现涨模、爆模现象。作为一个新 兴行业在焊接方面对机器人的应用还相对较少， 而铝模板机器人焊接T作站的成功应用无疑会 推动此行业的发展。 2 系统组成及特点 铝模板机器人焊接_T作站是用于焊接建筑 铝模板的专崩设备。系统由FANUC焊接机器人、 奥太焊接电源、专用T装夹具及附属设施等部 分组成，系统布置如图1。 2．1 机器人本体 焊接机器人系统主要}h机器人、控制柜、 虱l 系统布置图 J一22 瑰代焊接 201 5年第12期 总第156期 学兔兔 ， 营 一 ～ ． ～ ■r ‘ ‘ ——■— 一 ’ ● ●