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第一章 绪论
1.1 声学的发展历史
1.1.1 经典声学史
1.声音的产生
声波主要是物体振动产生的。以科学的方法开始研究物体振动及其所发声音的是
伟大的 17 世纪科学家伽利略[3] 。他从 1638 年起,深入研究
了单弦振动和发声的关系;他提出了频率的概念(当时称之
为振动数),研究了同样调谐的弦间共振现象,取名为同情
振动,与我国古时沈括称为应声极为相似;他还得到了音调
与弦长有关的结论。在伽利略以后,不少人对弦的振动作了
大量的工作。
1660 年,发现了物理学中著名的弹性定律的胡克试图取
图 1.2 伽利略 (Galileo
得音调与频率之间的联系,发明了现在常用的教学示范的用
Galilei,1564—1642)
齿轮在纸边转过以定频率高低的办法。对音调和频率的关系
作彻底研究的是法国科学家索沃,他还发现了拍音,并提出了“Acoustics ”的名词(中
文“声学”是 11 世纪北宋的沈括提出的)。著名的无穷级数发明者泰勒(英国数学家)
于 1713 年第一次求得了弦振动的初步严格解,只有基频,这也
是牛顿运动方程 F=ma 第一次用于连续介质中质点的运动,他
由于缺乏偏微分方程的工具,所以不能得到弦的全解。后者是
如实的伯努力,法国的达朗贝尔和瑞士的欧拉求得的。从 1638
年到 1785 年,单弦振动的问题用了 150 年才解决,原因就在于
缺乏数学工具。牛顿和莱布尼茨的微积分都不足以解决连续介
质中的问题。有了偏微分方程,不但解决了弦的理论问题,固
图 1.1 泰勒( Brook
体震动问题也解决了。胡克与 1675 年发表的胡克应变与应力成
Taylor ,1685-1731)
正比的弹性定律对此非常重要。在研究弦的振动时,18 世纪的
数学家不能接受许多频率的振动可以叠加的概念。1822 年发表的傅立叶级数解决了这
声学基础
个问题其意义极为深远。1787 年,德国科学家克拉尼发表
了用沙显示振动分布的克拉尼图形成为研究固体振动的重
要实验手段。1759 年,拉格朗日(意大利科学家)研究了
风琴管和其他管乐器的发声,1734-1735 年,欧拉和伯努
力研究了棒的振动,后来瑞利把他们的方法改造,得到四
阶偏微分方程,发表于他的《声的理论》中。板的振动比
较难解,早在 1784 年,克拉尼发表他的图形时,就把沙撒
到振动着的板上显示其波节,观者都赞叹其美丽多变,但
板的振动的解决一直等到 1850 年基尔霍夫才求得严格解。
解决了飞机机身以及壳体和板的问题仍是当代技术的需 图 1.3 达 朗 贝 尔
(dAlembert ,1717-1783)
要。膜的振动的研究工作一般归于泊松。磁致伸缩是
1842 年焦耳发现的,压电现象是 1888 年居里兄弟发现
的,但是 19 世纪没有人把这些耦合到振荡电路以形成声
源和接收器,而振荡电路在 19 世纪中叶已经存在。 19
世纪有标准频率的声音只有音叉。
人的发声系统很晚才受到物理学家的注意。英国惠
斯通(阻抗电桥的发明者)提
图 1. 4 研究板振动的克拉尼 出发原
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