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数字图像处理(Digital Image Processing)
第4章 频率域滤波
2015年6月
第4章 第2页
4. Image Enhancement in the Frequency Domain频域图像增强
第三章对图像空间滤波做了重点研究,但如果不了解图像滤波中如何应用傅里叶变换和频率域的基本知识,要彻底理解这一领域也是不太可能的。
关键: 关注基本原理,图像特征与用于表示这些特征的数学工具之间的联系
本章重点
傅里叶变换的基本原理
函数取样的基本原理
一维和二维离散傅里叶变换
频域滤波的公式表示
几个简单的频域增强滤波器
第4章 第3页
4. Image Enhancement in the Frequency Domain频域图像增强
图像的变换域分析的数学基础
将空间域中的图像变换到另一个域(频域),即使用频域中的一组单位正交基函数(相同基函数内积为1,不同基函数的内积为0)的线性组合来表示任意函数
使用这组基函数的线性组合得到任意函数f,每个基函数的系数就是f与该基函数的内积
第4章 第4页
4. Image Enhancement in the Frequency Domain频域图像增强
第4章 第5页
4. Image Enhancement in the Frequency Domain频域图像增强
4.1 背景
4.2 基本概念
4.3 取样和取样函数的傅立叶变化
4.4 单变量的离散傅立叶变换
4.5 两个变量的扩展
4.6 二维离散傅立叶变换的一些性质
4.7 频率域滤波基础
4.8 频率域滤波器平滑图像
4.9 频率域滤波器锐化图像
4.10 选择性滤波
第4章 第6页
4. Image Enhancement in the Frequency Domain频域图像增强
第4章 第7页
§4.1 傅立叶级数和变换简史
数学家: 傅立叶
Jean Baptiste Joseph Fourier, 1768.3.21~1830.5.16
法国伟大的数学家
16岁时任Auxerre军事学校的数学教师
27岁时任巴黎高等师范学院(全球19名)教师
30岁跟随Napoleon东征,任governor of Lower Egypt
33岁返回法国,任 prefect of Grenoble
39岁(1807年)发表了关于傅立叶变换的论文
54岁(1822年)撰写著名专著:The Analytic Theory of Heat(热分析理论)
第4章 第8页
傅立叶级数
任何周期(周期为2l)函数均可表示成不同频率的正弦函数和余弦函数的加权和:
其中:
§4.1 傅立叶级数和变换简史
§4.1 傅立叶级数和变换简史
第4章 第9页
傅立叶级数针对的是周期性函数,也即描述无限时间的周期信号。
对于无限时间的非周期函数,傅立叶级数则无法描述,但这类信号是经常处理的信号
傅立叶变换是对傅立叶级数的扩展
非周期函数(曲线下面积是有限的)也可以用正弦和/或余弦乘以加权函数的积分来表示
傅里叶级数或变换表示的函数特征,变换前后能量相等,不会丢失任何信息
图像:持续时间有限的离散函数
第4章 第10页
§4.1 傅立叶级数和变换简史
可将傅里叶变换引入图像处理领域
4.1 背景
4.2 基本概念
4.3 取样和取样函数的傅立叶变化
4.4 单变量的离散傅立叶变换
4.5 两个变量的扩展
4.6 二维离散傅立叶变换的一些性质
4.7 频率域滤波基础
4.8 频率域滤波器平滑图像
4.9 频率域滤波器锐化图像
4.10 选择性滤波
第4章 第11页
4. Image Enhancement in the Frequency Domain频域图像增强
4.2.1 复数
4.2.2 傅立叶级数的表示方式
4.2.3 冲激及其取样特性
4.2.4 连续变量函数的傅立叶变换
4.2.5 卷积
第4章 第12页
§4.2 基本概念
4.2.1 复数
第4章 第13页
§4.2 基本概念—复数
定义:
乘、除、乘方、开方
极坐标:
指数形式:
第4章 第14页
§4.2 基本概念-傅立叶级数
4.2.2 傅立叶级数(Fourier Series)
任何周期连续函数均可表示成不同频率的正弦函数和余弦函数的加权和:
J.W. Gibbs效应,1890
第4章 第15页
傅立叶级数的紧凑(复数)形式
用ei代替cos()和sin()
三角函数
欧拉公式(Eulers’ formula)
指数(复数)函数
令
傅立叶级数复数形式:
傅立叶级数的两种形式,本质上
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