一种基于图像的ERW焊接状态特征提取新方法 .pdfVIP

学兔兔 俘掳 试验研究 一 一 种基于 图像 的ERW 焊接状态特征提取新方法 成阳师范学院物理与电子工程学院(71200O) 薛小庆 王明军 中铁 一局新 运 工程 有 限公 司(咸阳市 712000) 秦 刚 摘要 为了实时获取高频电阻焊接头熔合区的状态 ，提出一种基于数字图像的焊接状态特征提取新方法。新 方法以线性提取为核心代替传统上以点集拟合为核心，使用全局自适应分割、Freeman链码、累计概率 Hough变换、 线段重构等方式提高新方法的抗干扰能力。通过试验表明，新方法能有效、准确地提取焊接状态特征信息。 关键词： 焊接状态 Freeman链码 累计概率Hough变换 线段重构 中图分类号：TG47 场实际生产的ERW焊接状态特征提取新方法。将传 0 前 言 统侧重于图像内点集的查找转变为侧重于图像内线性 采用 HF—ERW(HF—ERW ，HighFrequencyElec— 信息寻找，通过全局 自适应分割、轮廓提取、线性查找、 tricResistanceWelding)焊接方式生产 的直缝焊管 ，称 线段重构等方式组成新的特征量提取方法 ，可 以快速 、 其为ERW 焊管。在生产过程 中对焊缝质量的控制能 有效地获取焊接实时状态信息。 力，是决定 ERW生产水平的关键 -3j。1980年 日本人 1 状态特征量选取 Haga通过图像监测将焊缝熔合区域状态划分为 “3类 焊接状态”，并指出焊接过程 中的不 良状态是造成焊缝 图1为现场采集到的图像，参考 Kim的状态特征量 质量缺陷的最主要原因 。Haga等人 研制了通过 的选取并结合 国内生产现场的实际情况，设定了 目标4 图像信息分析焊接状态，并实时调整热输入量的自动 个状态特征量 ：加热面积、V型角的汇合点、V型开 口角 化控制系统。该系统将焊接过程控制在最优状态 中， 度以及 V型角的角平分线。加热面积是判断当前焊接 极大的提高了ERW 焊管成 品率 J。2007年韩 国人 过程处于 “3类焊接状态”的何种类别的重要特征量；V Kim．Dl71简化了图像信息提取方式，利用图像处理技 型汇合点可以推算出焊点(熔合点)的位置。由于国内 术提取出图像中3个状态特征量 (V形角的汇合点，加 生产线中的挤压轴提供的挤压力不为常数，所以文中通 热面积，加热宽度)，并通过分析这 3个特征量的状态 过V型开 口角度与V型角的角平分线的计算，判断挤压 用于实时控制热输入量。 轴提供的挤压力大小以及母材两侧是否受压均匀。 传统提取特征量方法一般先寻找图像中V形区域 边缘点的点集，再将点集拟合成线段，进而求出状态特 征量。传统算法中通常采用固定阈值分割，最小二乘 法拟合直线等_8I9对干扰较为敏感的处理方式，方法 本身对图像采集质量要求很高。此外，国内ERW现场 管理水平较低 ，生产过程中的振动、火花、现场光源等 外界干扰因素都较 日韩现场恶劣。这些因素都导致 了 传统算法在国内现场使用中成功率与准确率都大幅下 降。针对传统算法的不足，研究了一种适用于国内现 图1 采集的图像样本 收稿 日期 ：2015一O1—21