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机器人的研究 李聪 M090416107 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc16553 机器人的研究  PAGEREF _Toc16553 1  HYPERLINK \l _Toc19920 1.机器人的发展现状  PAGEREF _Toc19920 3  HYPERLINK \l _Toc11666 1.1 机器人的定义  PAGEREF _Toc11666 3  HYPERLINK \l _Toc11415 1.2 国外机器人的研究与发展  PAGEREF _Toc11415 3  HYPERLINK \l _Toc4504 1.3 国内机器人的研究和发展  PAGEREF _Toc4504 4  HYPERLINK \l _Toc17813 2. 国计民生的意义  PAGEREF _Toc17813 6  HYPERLINK \l _Toc9492 3. 机器人研究运用现状  PAGEREF _Toc9492 7  HYPERLINK \l _Toc26344 3.1 机器人概述  PAGEREF _Toc26344 7  HYPERLINK \l _Toc18536 3.2机器人分类  PAGEREF _Toc18536 7  HYPERLINK \l _Toc5923 3.2.1 标准分类  PAGEREF _Toc5923 7  HYPERLINK \l _Toc22704 3.2.2 按发展过程[11]  PAGEREF _Toc22704 7  HYPERLINK \l _Toc13436 3.3机器人设计原理  PAGEREF _Toc13436 8  HYPERLINK \l _Toc683 3.4机器人在纺织领域的运用  PAGEREF _Toc683 8  HYPERLINK \l _Toc27282 3.5机器人发展现状  PAGEREF _Toc27282 9  HYPERLINK \l _Toc5618 3.6机器人发展前景  PAGEREF _Toc5618 10  HYPERLINK \l _Toc6982 4.结束语  PAGEREF _Toc6982 11  1.机器人的发展现状 1.1 机器人的定义 1959年，美国联合控股有限公司研制了世界上第一台机器人【1】，取名“尤尼曼特”，自此世界上产生了第一台机器人，经过几十年的发展，机器人取得了长足的发展。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）[2]。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发[3]。 1.2 国外机器人的研究与发展 美国： 与“尤尼曼特”同时，美国机械铸造公司也研制成一台名叫“维塞特兰”的机器人，与“尤尼曼特”相比，不仅“脑子”构造存在差别，连体形、运动坐标也有很大不同.随后日本、德国、意大利、法国、英国和原苏联都纷纷相继仿制和汗发机器人。1961年，美国通用汽车公司和hrysler公司最先购买了第一批商业化生产的机器人系统[4]。20多年来，汽车工业一直是机器人的最大用户，占整个机器人的49%来自汽车工业〔其余2100来自电子〔业，30%来自航 空工业，以及过程加工业等)。在随后的20年里，不管机器人有多大变化，绝大多数的机器人都是在这一对机器人的基础上改进和创新的。到1984年底，美国已经拥有1.4万台机器人。而时隔6年之后，美国的机器人数量翻了3倍，达到4万台。美国特种机器人、微型机器人、军用机器人等都处于世界领先地位。 图1 1959年美国的第一台机器人 图二 美国大片中的机器人 日本：与美国机器人媲美的国家就是日本了。1968年日本川崎重工公司从美国国恩格尔公司买得了机器人专利，并开始研制机器人，只用了1年时间，便生产出第一批有实用价值的机器人。1975年，日本安装的机器人共达4400台，到1987年已增至45100台。日本工业机器人的市场规模早在