非线性状态空间预测控制在聚丙烯装置中的应用.pdf

学兔兔 第5l卷 第1期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．51，No．1 2015年 2月 AUT()MATIoN IN PETR()_CHEMICAL INDUSTRY February，2015 非线性状态空间预测控制在聚丙烯装置中的应用 任丽丽 ，曹巍 ，张贵礼。 (1．中国石油兰州石化公司 自动化研究院，兰州 730060；2．中国石油兰州石化公司，兰州 730060； 3．北京清大华亿科技有限公司，北京 100083) 摘要：为解决实际装置Spheripol—II液相双环管聚丙烯反应器工艺瓶颈和控制难点，从丙烯聚合反应动力学出发，根据物料平 衡和能量平衡原理建立了反应器动态数学模型，采用基于状态空间模型非线性预测控制策略，开发了由“DCS控制层”和“上位 机控制层”构成的先进控制系统。结合DCS逻辑切换安全保护方法，该系统可灵活投用与切除，保障了双环管反应器控制问题 的安全性。该控制器成功应用于国内某石化企业聚丙烯装置，有效地减少了双环管反应器反应温度和反应密度等关键参数的 工艺波动，实现了熔体流动速率等产品质量指标的闭环控制，产品质量稳定提升，关键运行参数在投用先进控制系统后标准偏 差减少了25 以上。 关键词：聚合反应器 非线性模型预测控制 状态空间 动态建模 熔体流动速率 中图分类号：TP273 文献标志码：B 文章编号：1007 7324(2015)01—0029 04 Application of Nonlinear State Space Predictive Control Technique in Polypropylene Plant Ren Lili ，Cao Wei ，Zhang Guili。 (1．Research Institute of Automation，PetroChina Lanzhou Petrochemical Company，Lanzhou， 730060，China；2．PetroChina Lanzhou Petrochemical Company，Lanzhou，730060， China；3．Beijing Qingdahuayi Technology Company，Beijing，100083，China) Abstract： To resolve process bottlenecks and controlling complexity of Spheripol—II polypropylene liquid phase dual loop reactor，from the point of kinetics of polymerization，the polymerization dynamic models have been established based on mass and energy balance．An advanced control system composed of a down-level DCS control layer and an up—level advanced control layer is developed based on nonlinear state space predictive contro1．The control system can be started or stopped flexibly with adopting DCS safety logic switching protection，and the safety of dual—loop reactor control is guaranteed．This technolo