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投稿论文格式 篇一：投稿论文格式模板 轮式移动机器人运动学建模方法 (二号黑体) 常 勇1, 2 马书根1, 3 王洪光1 谈大龙1 (四号仿宋) (1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室 沈阳 110016；2… (五号宋体，文中数字和字母为Times New Roman) 摘要(小五黑体)：研究轮式移动机器人运动学建模方法问题 (小五宋体) 关键词(小五黑体)：双层辉光 (小五宋体) 中图分类号(小五黑体)：TG156(小五Times New Roman) * Research on ANN-based Prediction Model Used to Double Glow Plasma Surface Alloying Processing(小三) CHANG(姓大写) Yong 1, 2 XXX Xxxxxx 1, 3 XXX Xxxxxx1 XXX Xxxxxx1(小四) (1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, (五号) Abstract(小五黑体)：The kinematic modeling method for a wheeled mobile robot is studied. (小五) Key words(小五黑体)：Double glow 率校正公式[2] 0 前言(四号宋体) (五号宋体)离散频谱分析只能在截断的有限长度时域上进行，不可避免地存在能量泄漏… f 1k* ? (k*?i)Gk?i?i??n * n Gk?i?i??n * n n?? (1) 1 试验方法和试验方案(四号宋体) 1.1 试验方法 渗金属试验在自制双层辉光离子渗金属炉中进行… 1.2 试验方案(五号黑体) 为了选定正交试验各个工艺参数… 表1 因素水平表(小五黑体) 因素(六号宋体) 源极电压U／V 工件电压U／V 气压p／Pa 极间距d／mm 水平 1 1 050 275 35 15 2 1 000 250 30 20 3 950 350 45 25 4 900 300 40 22.5 式中 k* ——无噪声功率谱中最大值谱线 ——第k*?i条功率谱线 Gk*?i 图1 (小五宋体)阻尼器屈服力矩—电流特性（图中文字为 六号） 1.3 频率校正误差理论分析 没有噪声影响下的能量重心校正法的归一化频? 国家自然科学基金资助项目(7150080050)。xxxxxxxx收到初稿， xxxxxxxx收到修改稿（六号宋体，此处为角注，和正文分开） 67 机 械 工 程 学 报 表3 人工神经网络训练与预测值 第39卷第2期 试验编号 源极电压 工件电压 U∕V U∕V 极间距 d∕mm 气压 p∕Pa 吸收率s∕% 试验值 预测值 渗层厚度δ∕μm 试验值预测值 元素总质量分数w∕%试验值 预测值 1 1 1 1 1 70.900 2 1 2 2 2 61.200 3 1 3 3 3 33.330 4 1 4 4 4 44.650 5* 2 1 2 3 48.100 17* 1 2 1 1 79.340注：*为检测样本值，试验编号17为正交优化工艺。(六号宋体) 4 结论 (1) 。。。。。。 (2) 。。。。。。 参 考 文 献(五号黑体) (以下参考文献为作者参考格式用，和文中引用的文 献不符) [1] IMLACH J, BLAIR B J, ALLAIRE P. Measured and predicted force and stiffness characteristic of industrial magnetic bearings[J]. Trans. ASME J. Tribol., 1991, 113：784-788. （参考文献为期刊的格式） [2] 朱祖超. 超低比转速高速离心泵的理论研究及工程实现 [J].机械工程学报，2000，36(4)：30-33. （括号里是期不是卷，有些期刊有期和卷，有些只有一种，就只写一种） ZHU Zuchao. Theoretical study and engineering implementation of super-low-specific-speed highspeed centrifugal pumps[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2000，