先进焊接技术之智能化机器人焊接.pdfVIP

与 工程技术 产业经济 先进焊接技术之智能化机器人焊接 □ 马骏驰 （西南交通大学材料学院 四川 ·成都 6 11756） 摘 要：介绍了焊接机器人技术的地位及优势，焊接机器人系统的组成，点焊、弧焊、激光焊接机器人以及二次 开发，我国焊接机器人的发展和未来挑战。 关键词：焊接机器人 系统组成 点焊 二次开发 中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1007-3973 （20 11）006-060-02 1 焊接机器人在焊接中的地位与优势 端焊枪飞点焊钳实现各种操作，它的结构形式多种多样，根据 机器人制造是一种新兴的现代制造技术，对高技术产业 实际需要，其追求的目标是高质量、高灵活性. 各领域以及人们的生活产生了重要影响。焊接机器人是应用 （1）关节式手臂是通用焊接机器人的最常见结构，通常有 最广泛的一类工业机器人，在全世界的工业机器人比例中大 六个或更多的运动轴。关节式手臂的优势在于它的灵活性高， 约占总数的60% 以上。我国目前大约有700 台以上的焊接机 而且能够到达手工焊接难以到达的区域。 器人用于点焊和弧焊。 （2）直角坐标式手臂是另外一种结构，它可以用于一些小 机器人焊接是焊接行业的突破性进步。它相对于传统的 型的高精度加工和一些需要大型的操作范围的场合。 焊接刚性自动化方式而言，是一种柔性的自动化新方式。这样 （3）机床式手臂 这种机械手结构类似机床。这种形式的 柔性主要表现在，想要让焊接机器人完成一项焊接任务，只需 机械手优点是精度高，缺点是机构笨重，占地面积大。简易焊 焊工给它做一次示范，它就可以模仿人的每一步动作。若要机 接机器人常采用这种形式 器人去做另一项任务，不需要改变硬件，对它再作一次示范就 2.2 焊接部件 可以了。机器人的这种性能，让小批量不同产品的自动化焊接 （1）对于电阻焊来说，机器人的末端执行机构需要一个便 成为了可能。而刚性自动化焊接设备一般都是专用的，只能完 携式的电阻焊枪。对于电阻焊枪，有两方面的要求。因为焊 成一种焊接任务，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产。 枪需要重复操作，保证它的坚固性是很重要的。不过，焊枪也 2 焊接机器人系统的组成部分 必须是紧凑且可灵活操纵的。 2.1 机械手臂 （2）对于电弧焊接来说，输出稳定的弧焊电源是必不可少的。 别名操作机，是焊接机器人的操作部分，由它直接带动末 （3）对于激光焊接来说，一系列传输激光的镜片是必要的。 3.3 利用先进设备，详细开展其他项目费用及利税汇总量的计算 权责清晰，依据有效的奖惩方式鼓励先进、鞭策后进。同时在 在工程项目其他细致复杂的费用计算与利税汇总量计算 预算目标确立之后，相关工程管理人员还应将统一、全面的目 环节，由于工作量较大，容易出现人为误差，因此我们可利用计 标层层细化、逐级分解，并落实到各个相关归口部门及资金使 算机、网络等先进设备辅助计算汇总，使计算机管理全面应用 用单位，坚决按照预算控制及考核制度对各个预算的责任部门 到工程预算的各个环节中，彻底的将预算人员从耗时、费力的 进行全面的预测成效考评，实施必要的奖励与惩罚，强化预算 繁杂工作中脱离出来，更高效的开展其他预算环节。在应用计 管理人员的责任驱动与危机感，从而有效的提高预算编制人员 算机设备开展计算管理实践中，我们应将控制重点放在对原始 的工作热情。 项目数据的录入上，强化该工作环节的准确性、高效性，从而从 5 结语 源头上控制计算总量的准确性。例如在求和公式输入的工作 总之，影响建筑工程预算准确度、科学性、完备性的因素很 范畴中，工作人员会时常漏计一个甚至是多个分项，因此在这 多，既包含客观的因素、又包含主观的人为因素，我们只有在充 一环节上我们应加强控制。另外对取费标准的科学明确也是 分了解建筑工程预算管理规则、科学管理流程、施工图设计标 十分必要的，在编