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第四章 线性分式变换(LFT) 3) 对于稳定的被控对象，其每一个镇定控制器都可参数化 4.1 引言 −1 为K = Q (I + GQ ) (见引理1.3.2)，其中Q 是稳定的，但任 意。这就是稳定传函矩阵G 与控制器K 间的一个LFT 。 H ï 在网络与系统理论中的许多领域都会用到LFT 。与 最