自动化科技概论(第1讲)精要.ppt

031 032 033 036 三、自动化科技发展简史 古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(风力、水力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动和对自然界动力的控制。 1、自动装置的出现和应用（18世纪以前） 037 （1）古代自动装置 公元前14至公元前11世纪，中国和巴比伦出现了自动计时装置——刻漏，为人类研制和使用自动装置之始。 公元1135年中国的燕肃在“莲华漏”中采用三级漏壶并浮子式阀门自动装置调节液位。 在中国的三国时期，使用了自动指示方向的指南车。 公元1世纪古埃及和希腊的发明家也创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、投币式圣水箱等自动装置。 038 中国天文学家张衡曾经发明了对天体运行情况自动仿真 的漏水转浑天仪和自动检测地震的候风地动仪。 公元1088年，中国苏颂等人把浑仪（天文观测仪器）、 浑象（天文表现仪器）和自动计时装置结合在一起建成了 水运仪象台。 041 17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有： 法国物理学家B．帕斯卡在公元1642年发明的加法器； 荷兰机械师C.惠更斯于公元1657年发明钟表； 英国机械师E．李在公元1745年发明带有风向控制的风磨； 俄国机械师H．波尔祖诺夫于公元1765年发明了蒸汽锅炉水位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器。