ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用.pdfVIP

学兔兔 2010年第6期 铸 造 设 备 与 工 艺 2010年 12月 F0UNDRY EOUIPMENT AND TECHNOLOGY Dce．2010 №6 · 铸造设备· ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用 祝庆智 (广西玉柴机器股份有限公司铸造厂，广西玉林 537005) 摘 要：ABB机器人采用了模块化设计，它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立 模块．配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant，从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍 ABB机器人整体浸涂的过程。说明IRC机器人控制系统原理。阐述了ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现过程 和使用情况。 关键词：ABB；示教器；整体浸涂；IRC5控制器 中图分类号：TG242 文献标识码：A 文章编号：1674—6694(2010)06—0005—03 Robot Applications in the Whole Dip-coating of Core Assembly ZHU Qing_zJli (Guangxi Yuchai Machinery Co．，Ltd．Foundry，Yulin Guangxi 537000，China) Abstract：ABB robot adopts modular design and divides the controller filnction into separate modules of control，axis drives and process control according to the logic．It is equiped a new ergonomic design of the portable interface device FlexPendant to achieve industrial flexible production．This paper introduces the whole dipping process of ABB robots，explains the control system principle，the coring，dipping and placing process and benefit since being put into use． Key words：ABB，FlexPendant，wholedip—coating，IRC5 controller 随着世界工业进程的不断发展．机器人已获得 人业务的核心区域。ABB机器人业务总部和研究中 日益广泛应用。日本、美国、德国、英国大量应用到 心位于上海。目前，ABB是唯一在中国拥有机器人 生产中，以减少人为的干扰，给生产效率、质量等各 研发能力的国际企业。同时也是唯一在华从事工业 方面带来质的飞跃。我国改革开放以来．特别近 10 机器人生产的国际企业。 年来，制造业得到了前所未有的发展，工业机器人 1 机器人控制 的需求也快速增长。使用经验进一步表明：使用工 业机器人可以降低废品率和产品成本．提高了设备 ABB机器人使用IRC5控制器。IRC5控制器配 的利用率，降低了工人误操作带来的风险。再者其 备了一项极其强大的全新功能muhimove．能够通过 带来的一系列效益也是十分明显的．例如减少人工 一 台控制器控制多达4台机器人和总计36个轴。 用量、减少设备损耗、加快技术创新速度、提高企业