基于PLC控制的机器人铝合金车轮铸造系统.pdfVIP

自动化 DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2014．04．007 基于PLC控制的机器人铝合金车轮铸造系统 刘 勇 (连云港杰瑞模具技术有限公司，江苏连云港 222006) 摘要：对现有铸造铝合金车轮的单机生产改造为PLC控制下的机器人生产，系统地论述了实现方法，确定了PLC及输入，输出接 口及相关电气回路，降低了生产单位的制造成本，提高了经济效益。 关键词：铝合金车轮；PLC；机器人；铸造 中图分类号：TP242．2 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)04—0022—03 TheRobotCastingSystem ofAluminum AlloyW heelBased onPLCControl LIUYong (LianyungangJARIExtrusionMouldTechnologyCo．，Ltd，Lianyungang222006，China) Abstract：BasedonPLC anduserobottocastMuminum alloywheelthatchangethemodeaworkeroperatethecastingmna ipulator，this paperintroducesthemethodthathasbeenimplemented，andaccordingtoPLCna dtheI／Oports，todesignthecircuitdiagram．The implicationcanreducecostofproductionandincreasebenefitofeconomy． Keywords：aluminum alloywheel；PLC；robot；casting 0引言 人介人生产时，可以实现一机多模下的生产，一 车轮是汽车和摩托车的重要组成部分 ，承受 台机器人对多台油压机上的模具进行浇铸。 车体 自重和所承载的人和物体的重量。轻量化的 本案例为1台机器人对4台浇铸机进行浇注， 铝合金车轮，更能适应整车高速化、节能化、现 涉及主要设备有浇铸机、模具 、机器人及附加第 代化、高档次发展的需要n。传统的铝合金车轮生 七轴伺服浇柄 、浇铸机操作控制盒等。如图1所 产采用人工，长时间的单一重复劳动引起的疲劳 示 。 和误操作容易产生安全事故，而且人工在控制浇 2机器人伺服浇铸系统结构硬件 铸量上的不精确会产生能量损耗，引入机器人进 机器人伺服浇铸系统由六轴工业机器人 (含 入铸造环节，可明显降低生产成本和工人的劳动 机器人控制柜)和附加第七轴伺服浇柄组成，根 强度 ，提高生产效率。利用PLC的逻辑控制和网 据浇铸成型重量选择合适的机器人和设计选用第 络扩展，也可以将其后加工及处理结合起来，实 七轴伺服浇柄。该系统在空间内将完成熔化的铝 现生产的自动化，达到更好的社会效益和经济效 合金从熔炉浇注到轮毂模具浇口的运动 ，完成浇 益。 注过程。 1铸造的方案设计 2．1六轴工业机器人的主要特点： 在进行系统改造前，人工铸造一般采用单机 (1)速度快，重复精度高； 模式 ，采用一人一机进行生产。由于人工在控制 (2)IP67等级防护，环境适应性强； 浇铸量时存在随意性 ，且随着劳动时间变长，疲 (3)耐热耐高温，可蒸汽清洗； 劳带来精神