基于模糊PID的低压铸造液面加压控制系统设计.pdfVIP

2010年 4月 机床与液压 Apr．2010 第38卷 第 7期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．38No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．07．022 基于模糊PID的低压铸造液面加压控制系统设计 余永维 ，黄强 ，张根宝 (1．重庆理工大学汽车学院重庆市汽车零部件及其检测技术重点实验室，重庆 400050； 2．重庆大学，重庆400040) 摘要：液面加压控制是保证低压铸造质量的关键。针对传统的PID液面加压系统存在压力波动大且压力曲线重复性差 等缺点，提出基于模糊 自适应PID的液面加压控制系统 ，阐述模糊PID控制器的设计方法，介绍基于 PLC的该加压系统的 软硬件实现方法。该系统在实际应用中取得了较好的效果。 关键词：模糊控制；PID控制；液面加压；低压铸造 中图分类号：TG249．9 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881 (2010)7—068—2 DesignonFluidSurfaceForcingControlSystem for Low PressureDieCastingBasedonFuzzyPID YUYongwei．HUANGQiang．ZHANGGenbao (1．KeyLabofAutomobilePaasandTheirDetectingTechnologyofChongqing，AutomobileCollege，Chongqing UniversityofTechnoloyg，Chongqing400050，China；2．ChongqingUniversity，Chongqing400040，China) Abstract：Thefluidsurfaceforcingcontrolisthekeyfactorforensuringthequalityoflow pressurediecasting．Accordingto suchproblemsaspressurefluctuationsandpoorreproducibilityofpressurecurveoftheconventionalPIDcontrolsystem ，thefluidsur- faceforcingcontrolsystem basedonFuzzyPIDwasputforward．ThedesignmethodofFuzzyPIDcontrollerwasanalyzed． Therealiza— tionmethodsofthesoftwareandthehardwarebasedonPLCwereexpounded．Thissystem hasgoodeffectinpractice． Keywords：Fuzzycontrol；PID control；Fluidsurfaceforcingcontrol；Lowpressurediecasting 低压铸造是 目前广泛应用于铸造、冶金等领域的 规PID控制对动态的加压系统难以获得满意的控制效 特种铸造成型工艺 ，其主要工艺过程 (升液 、充型、 果的情况，设计了基于模糊 自适应 PID的液面加压控 增压和保压等)都是靠液面加压控制系统对压力的 制系统 ，将人工智能与PID控制结合起来，根据低压 控制来实现的 。因此，液面加压控制系统是低压 铸造的工作状况不断在线修正 、K 和 参数，大 铸造设备的关键组成部分 ，是低压铸造成品率和低压 大提高了低压铸造液面加压的动态性能和控制精度， 铸件质量的根本保证 在实际调试中得到了较好的效果。 现有的液面加压控制系统多采用PID (比例、微 1 模糊 PID控制器的结构 分、积分)控制，PID控制系统性能的好坏取决于