01平面向量数量积及运算率.ppt

* * 空间向量及其加减与数乘运算 1、向量：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。 表示方法：用有向线段表示。 规定：同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量。 a b o A B B O A 注意：空间任意两个向量一定是共面向量或共线向量 2、加法、减法与数乘运算: OB=OA+AB= a + b BA=OA – OB= a + b OP= ?a (??R) 4、平行六面体：平行四边形ABCD 平移向量a到ABCD的轨迹所 形成的几何体,叫做平行六面体。 A B C C D A B D a 3、运算律： 加法交换律：a + b = b +a 加法结合律：( a + b )+c = a +( b +c) 数乘分配律：?（a +b）=?a +?b A D A D C B B C M G 例1 已知平行六面体ABCD—ABCD ， 化简下列向量表达式，并标出化简 结果的向量： （1）AB + BC （2）AB + AD +AA （3） (AB + AD +AA) （4）AB + AD + CC 注意： 1、a // b时，a ，b所在直线既可能是平行直线也可能是同一条 直线。 2、a 与 b共线时， a ，b所在直线既可能是平行直线也可能是同 一条 a b 1、共线向量或平行向量：表示空间向量的有向线段所在的直 线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量。 a 平行于 b 记作 a // b a b 共线向量与共面向量 2、共线向量定理：对空间任意两个向量 a 、b （b?0）， a // b的充要条件是存在实数?使 a = ?b a A O B P l 3. 如果 L为经过已知点A且平行与已知向量a 的直线，那 么对任一点O，点P在直线L上充要条件是存在实数 t ， 满足等式 OP=OA + t a （1） 其中 a 叫做直线L的方向向量。 OP =（1 –t ）OA + t OB （2） 当 t = 时，点P 是线段AB的中点，则 OP= （OA+OB）-------线段AB的中点公式 （1）和（2）叫做空间直线的向量参数方程 作用：解决三点共线问题 1 2 1 2 4. 向量与平面平行：已知平面?内的向量a，作OA= a ，如 果直线OA平行于平面?或在?内，那么我们就说向量 a 平 行于平面? 。 记作 a //? 5. 共面向量：通常我们把平行于同一 平面的向量，叫 做共面向量。 a a O A ?