基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用毕业论文.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用 系 别： xx 专 业： xx 班 级： XX 学生姓名： XX 学 号： XX 指导教师： XX 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 20 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保密 □，在_________年解密后适用本授权书。 不保密√。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 20 年 月 日 导师签名： 20 年 月 日 摘要 针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用SINUMERIK 840D双通道系统控制方案。各坐标轴均配置带距离编码光栅尺进行精确定位。通过对双通道功能的相关参数设置，达到同时控制两个刀盘的动作。通过学习STEP7—300的PLC编程功能完成PLC编程实现坐标轴自动回零操作。经实践证明机床的数控改造取得了成功。 关键词：改造、双通道、光栅尺、STEP7  Abstract This issue focus on the feature which is the dual channel six coordinate axis of the crankshaft milling machine ,presents use the SINUMERIK 840D dual channel system control programme. Each axis configured the coding gratingwith a precise positioning device.Through setting the relevant parameters of the dual channel function ,toachieve simultaneously control the two tool action.Through studing the PLC programming function of the STEP7-300,completed the operation which PLC programming realized coordinate axis automatically returnde to zero。Practice has proved that the transformation of CNC machine tools have been successful. Key words: Retrofit ,Double channel, Diffraction grating ruler, STEP7  目录 第一章 概论 1 1.1引言 1 1.2课题来源 1 1.3 课题任务 1 1.4 国内现状 2 第二章 数控系统控制方案及硬件连接 4 2.1 机床概述 4 2.2 西门子840D系统简介 4 2.2.2SINUMERIK 840D 数控系统硬件结构 6 2.4 硬件连接及电气原理图 7 2.5NC电气连接图 9 2.8面板连接图 11 2.9PLC配置图 12 第三章 双通道控制功能的设计及参数设置 13 3.1设计要求 13 3.2双通道参数设置 13 第四章 坐标轴回中心程序设计 16 4.1总体设计思想 16 4.2回零顺序 16 4.3回零方式 18 4．4 带距离编码光栅尺 18 4.4.1 原理 18 4.4.2 应用 19 4.4.3 控制 20 4.5回坐标轴中心时序图 21 4.5 X1回零程序设计 21 第五章 PLC程序设计 25 5.1 STEP 7 介绍 25 5.2 PLC 程序结构 26 5.2.1组织块和程序结构 28 5.2.2循环程序处理 28 5.2.3事件驱动的程序处理 29 5.2.4用户程序中调用的分层结构 30 5.3 若干重要信号 32