基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用答辩毕设演示.pptVIP

基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用 电气工程系 自动化专业 课题来源 FKP20系奥地利GFM公司生产的最具代表性的曲轴固定式内铣机床，曲轴一次装卡可以完成主轴颈或连杆颈的初加工。东风康明斯发动机有限公司拥有2 台FKP20 曲轴内铣机床,1 台用于主轴颈加工,1 台用于连杆颈加工,曲轴经内铣加工后即进入磨床磨削工序。此2 台机床经10 余年的使用后,系统不同程度地出现老化、控制系统故障增多等问题。本课题将针对FKP20曲轴内铣数控改造的需要，选用西门子840D数控系统构建新型曲轴内铣控制系统。 课题内容 控制方案设计及硬件连接 双通道控制功能的系统组态 带距离编码光栅尺的应用设计 PLC程序设计 曲轴与加工刀具 FKP20曲轴固定式内铣机床结构图 西门子840 D系统介绍 硬件配置图 具体配置 双通道参数设置 N19100 $ON_NUM_AXES_N_SYSTEM=6；系统中总的轴数 N19200 $ON_NUM_CHANNELS=2；系统中的通道数 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=“X1”；系统中的轴名称 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=“Y1”； N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=“Z1”； N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=“X2”； N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=“Y2”； N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=“Z2”； 同步等待指令 CHAN1 …… N110 WA ITM (1, 1, 2) ;等待通道1、2中的第1个标志位 …… N300 WA ITM (2, 1, 2) ;等待通道1、2中的第2个标志位 …… M30 CHAN2 …… N200 WA ITM (1, 1, 2) ;等待通道1、2中的第1个标志位 …… N250 WA ITM (2, 1, 2) ;等待通道1、2中的第2个标志位 …… M30 光栅尺的原理图 坐标轴回中心程序设计 STEP 7 介绍 在S7用户程序中有几种不同类型的块可以使用见表 循环程序处理 事件驱动的程序处理 顺序和嵌套深度 块调用 结论 根据本机床的双通道6坐标轴的特点，提出了利用SINUMERIK 840D双通道系统控制方案。 设计了总体控制方案及系统硬件配置；对个别出现振荡的轴采用了双位置反馈的控制方案，使其达到控制精度要求，完成了系统的硬件连接。 通过对双通道功能的相关参数设置，达到同时控制两个刀盘的动作，满足了内铣的加工工艺要求。 完成了6坐标轴自动回零PLC程序设计，在回零过程中使用了带距离编码光栅尺进行精确定位、回零，弥补了过去使用传统光栅尺回零不精确的不足，满足了设计要求。 学习STEP7—300的PLC编程功能，实现回零，急停等动作。 致谢 * * 机床有2 个卡盘。1 个是固定卡盘,另1 个是移动卡盘。移动卡盘的设置使该机床可以加工不同长度的曲轴。机床有2 个刀盘(刀盘1 和刀盘2) 。加工时,2 个刀盘同步切入,同步结束。机床还配有1 个中心架。中心架的纵向移动靠与门架1 藕合,借助Z1 坐标轴而移动。机床共有6个坐标轴。Z1 和Z2 分别用于门架1 和门架2 的纵向移动,实现轴向定位。X1 、Y1 和X2 、Y2 分别用于刀盘1 和刀盘2 的铣削进给。 X1/Y1和X2/Y2轴传动系均配有6/29减速比的蜗轮蜗杆，电机选用50NM/3000rpm电机，其中Y1/Y2轴电机带内置抱闸。Z1/Z2伺服电机采用直联，无减速比，电机为50NM/2000rpm 1）操作显示单元：OP010C。 2）PCU：566MHz，256M RAM。 3）操作面板：MCP483C。 4）NCU：400MHz，内置PLC 314-2C-DP。 5）输入模块：32点输入模块（6ES7321-1BL00-0AA0）8块。 6）输出模块：32点输出模块（6ES7322-1BL00-0AA0）6块。 7）X/Y伺服电机：50NM，3000rpm伺服电机4台。型号为1FT61058AF711AH1。 8）Z伺服电机：50NM，2000rpm伺服电机2台。型号为1FT61058AC711AH1。 9）电源模块：55KW。型号为6SN11451BA010DA1。 10）功率模块：56A模块4个，型号为6SN11231AA000EA1。28A模块2个，型号为6SN11231AA000DA1。 11）控制模块：6个，均为双轴模块，型号为6SN11180DM330AA1。 12）手持操作单元B