H∞控制理论在次同步阻尼控制器设计中的应用.pdfVIP

第 22卷 第 6期 电力 系 统 及 其 自动 化 学 报 Vo1．22No．6 2010年 12月 ProceedingsoftheCSU—EPSA Dec． 2O1O H。。控制理论在次同步阻尼控制器设计 中的应用 邓 婧，李兴源，王渝红，魏 巍 (四川大学电气信息学院，成都 610065) 摘要 ：电力系统次 同步振荡阻尼控制器设计中，系统等值简化 的准确度和控制器 的鲁棒性对控制器 的效果影 响很大。通过对输出信号动态时域数据Prony辨识求得 2008年南方 电网贵广 Ⅱ直流系统的等值降阶线性模 型，利用基于时域仿真的复数力矩系数分析 出该系统在弱连接和孤 岛两种运行方式下易发生次 同步振荡的 模式 ，并针对监测出的振荡模式，采用 H。。最优控制理论设计 出抑制次同步振荡的附加直流阻尼控制器 ，最后 电磁暂态时域仿真结果验证 了该控制器抑制次 同步振荡模式的效果 明显，并具有一定的鲁棒性 。 关键词 ：Prony算法 ；H。。最优控制理论 ；次 同步振荡；次 同步阻尼控制器 ；时域仿真 中图分类号 ：TM712；TM721．1 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—8930(201O)06—0001—05 ApplicationofH。。ControlTheoryonSubsynchr0nOus DampingController DENG Jing，LIXing—yuan，WANG Yu—hong，WEIWei (SchoolofElectricalEngineeringandInformation，SichuanUniversity， Chengdu610065，China) Abstract：Intheanalysisofsub—synchronousoscillation inpowersystem ，theaccuracyofsystem equivalentand robustnessofthecontrollerhaveagreatinfluenceonitseffectiveness．Equivalentreducedorderlinearmodelof aspecialDC system canbeobtainedfrom pronyidentificationofoutputsignaldynamictime-domaindata．This paperismainlyfocusedontwomodes：weaklyconnectedmodeandsolitaryislandmode．Byutilizingthecom— plexvariablefunctiontheorybasedontimedomainsimulationmodeswhich ispronetOhappenSSO isidenti— fled．Amingatthosemonitoredoscillationmodes，aadditionalsubsynchronousdampingcontrollerbasedonH 。。 optima1controltheoryisdesignedtOsuppresstheseoscillationmodes．EMTDC simulationresultsshow that thiscontrollerisrobustandcansuppresssubsynchronousoscillationeffectively． Keywords：Pronyalgorithm ；H∞optimalcontroltheory；subsynchronousoscillation(SSO)；subsynchron0us dampingcontroller(SSDC)；timeregionsimulation． 随